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汽车焊接车间采用的弧焊排烟除尘系统由于工作环境易发生火灾,发生火灾后由于排烟除尘系统结构封闭,也难以及时消除火源,给企业生产运营带来很大的经济损失和安全隐患。文章对传统的弧焊排烟除尘系统易着火和难灭火两大难题进行了分析和研究,参考国内防火、灭火行业领域的最新成果,对传统排烟除尘系统的防着火结构进行了技术改进,同时在原排烟除尘系统中设计增加自动灭火结构的新技术。升级改进后的防着火结构能够进一步降低弧焊排烟除尘系统发生着火的概率,自动灭火系统在发生火灾后能够及时发现火源,实现自动灭火,消除火源。 相似文献
872.
在汽车行业制造流程快速向“数字化”与“智能化”转型的背景下,制造工艺自动开发技术获得学术与产业界的广泛重视。针对车身制造过程多机器人工位中自动化工艺路径规划问题,提出基于智能化算法的多机器人系统避障与协调规划算法。针对现有机械臂在复杂多障碍物环境中局部路径规划时间长的问题,提出改进的APF-RRT*的机器人避障方法,缩短算法的迭代次数以及路径的总长度,实现局部路径的优化,提高局部避障算法的搜索效率。 相似文献
873.
基于西门子S7-1200可编程逻辑控制器,控制汇博HR20-1700-C10机器人组装一套电机模型,针对该可编程逻辑控制器控制的组装系统的硬、软件进行设计与分析。组装系统主要由运输流水线、装配流水线、工业机器人和组装工件四部分组成,文章还介绍了机器人和可编程逻辑控制器的选型,并完成了可编程逻辑控制器程序的编写及在线模拟调试,通过合理的程序设计和人机界面,可以实现精确控制流水线组装系统。 相似文献
874.
875.
876.
公铁联运作为一种节能高效的运输模式亟需在我国发展.本文从系统角度出发,构建政府与公铁运输企业的三方博弈模型,通过博弈稳定性分析得到公铁联运系统满足稳定性条件的7个均衡点.运用数值仿真研究公铁联运系统理想策略集演化路径,阐明公铁联运系统内各主体演化趋势内在机理.分析各主体初始策略意愿变化下系统的演化趋势,发现公铁运输企业... 相似文献
877.
878.
为解决航空限高和通航净空限制问题,温州瓯江北口大桥采用3塔4跨连续钢桁梁悬索桥,其缆跨布置为(230+800+800+348) m,主缆矢跨比采用1/10,同时吊索布置于钢桁梁下层。为解决主缆与索鞍之间的抗滑移难题,大桥创新性地设计了高摩擦性能索鞍,使得采用经济性更好的A型混凝土刚性中塔得以实现;为防止火灾对主缆造成不可挽回的损伤,在中跨220 m缆梁相交区域专门进行了主缆防火设计;为解决窄间隙深鞍槽索股入鞍难题,研发了索股入鞍专用装备;为方便与主梁牛腿的连接并提高耐久性,采用销接式平行钢丝吊索。瓯江北口大桥的一系列创新设计和施工经验,可供同类桥梁参考。 相似文献
879.
这是一个奋斗者的探索,这是一个创新者的足迹,这是一名共产党员的自豪:——1998年,负责的建设雅马哈劲豹150系列摩托车变速系统等多项关键零部件实现国产化;——2000年,负责的劲隆、恒胜品牌被原国家机械工业局列入国家正式摩托车目录,为两家摩托车企业而后的快速发展奠定了良好基础,被重庆隆鑫集团评为2000 相似文献
880.