全文获取类型
收费全文 | 2146篇 |
免费 | 56篇 |
专业分类
公路运输 | 605篇 |
综合类 | 521篇 |
水路运输 | 623篇 |
铁路运输 | 421篇 |
综合运输 | 32篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 46篇 |
2022年 | 37篇 |
2021年 | 52篇 |
2020年 | 46篇 |
2019年 | 49篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 33篇 |
2016年 | 36篇 |
2015年 | 58篇 |
2014年 | 68篇 |
2013年 | 71篇 |
2012年 | 77篇 |
2011年 | 87篇 |
2010年 | 121篇 |
2009年 | 127篇 |
2008年 | 104篇 |
2007年 | 106篇 |
2006年 | 92篇 |
2005年 | 98篇 |
2004年 | 93篇 |
2003年 | 90篇 |
2002年 | 76篇 |
2001年 | 80篇 |
2000年 | 65篇 |
1999年 | 71篇 |
1998年 | 57篇 |
1997年 | 46篇 |
1996年 | 52篇 |
1995年 | 39篇 |
1994年 | 44篇 |
1993年 | 30篇 |
1992年 | 43篇 |
1991年 | 21篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 27篇 |
1988年 | 6篇 |
1986年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1954年 | 1篇 |
排序方式: 共有2202条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
对呼和浩特铁路局工务段各工区现有轨道长波不平顺激光检测仪进行研究。由于其工作时检测数据是靠人工来读取投射到激光靶面上的激光光斑位置,很难保证数据的准确性,而且在读取数据时,高亮的激光光斑会对人眼造成一定的伤害。由此本文提出,利用工业相机对激光靶面上的激光光斑图像进行采集,利用图像处理技术对采集到的光斑图像进行逻辑运算处理并进行轮廓提取,再运用椭圆拟合算法对处理后的光斑图像进行椭圆拟合,最后提取出拟合出椭圆参数的中心坐标就是检测的激光光斑中心坐标。以此方法来代替人工读数,从而减小人工读取坐标数据带来的误差并减少高亮光斑对人眼的伤害。 相似文献
72.
73.
在水深地形测量工作中,有很多不稳定因素极易造成水深数据误差.其中测量船舶吃水不准确也是造成误差的原因之一,因此测深船的大小以及船型的选择很重要.根据实际工作经验,对各种测量船舶吃水变化引起的水深测量误差的原因进行分析,并提出各种情况下减少水深测量误差的方法,以提高水深测量精度. 相似文献
74.
75.
76.
77.
三自由度平面并联机器人误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究各种误差对并联机器人输出产生的影响,以三自由度平面并联机器人为例,利用并联机器人的环路特性,采用机器人微分理论,建立了误差正向模型.通过M atlab编程和计算机仿真,得出输出误差与机器人结构尺寸变化、位置和姿态变化的关系图.为该类型机器人的设计、制造、装配提供了指导依据. 相似文献
78.
深水试验水池大型升降平台多电机同步控制 总被引:1,自引:0,他引:1
深水试验水池是开展深海装备开发必不可少的试验手段,大型升降平台是其中的关键设备.大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一.同步控制算法的优劣直接影响系统的性能与可靠性.提出深水试验水池大型升降平台多电机同步协调控制系统构成方案,并提出一种新的基于拉力死区误差均衡及中心耦合误差的升降平台多电机同步协调控制策略,实现了拉力控制和位置控制的解耦;同时,提出了多电机控制的升降平台仿真系统,其仿真结果表明:所提出的控制策略同步稳定性能高、收敛速度快,具有很高的应用价值. 相似文献
79.
为了对一辆集卡装载的2个20英尺集装箱进行分别称重,设计了新的汽车衡结构,推导出计算公式并进行实验验证,得到了一种可以保证作业安全且能为港口和货主接受的集装箱汽车衡称重方法。 相似文献
80.