国内首条“四自”航道改造完成

9月13日．国内首条“四自”航道（自行贷款、自行建设、自行收费、自行还贷）浙江湖州市妙湖线改造工程。顺利通过竣工质量鉴定，被评定为优良工程。妙湖线的建设，有效破解了航道改造筹资难题，开创了航道建设融资新模式。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

PLC在机械保温车用制冷机组上的应用

介绍了用可编程控制器(PLC)实现机械保温车用制冷机组自动控制的原理，以及利用PLC的网络功能实现了车组的连挂控制。     

住宅小区室外管线工程施工要点

针对住宅小区的特点，提出了住宅小区室外管线工程施工的要点。     

浅析企业成本管理

面对全球化的市场竞争环境,我国企业如何加强劣势的成本管理,适应市场,并能占有优势且不断发展,本文对此进行了粗浅的分析。     

装卸机械配件经营中应注意的几个问题

铁路配件站对物资进行专业化归口管理，此举对堵塞零星采购的漏洞,保障装卸机械质量和装卸作业安全，起到关键作用。但在装卸配件经营中直注意以下一些问题。     

列车通信网络研究现状及展望

介绍了列车通信网络的主要任务和列车通信网络的拓扑结构,阐述了列车通信网络(TCN)的发展历程及目前国内外列车通信网络的发展现状,并展望了列车通信网络技术的发展趋势。     

强化管理降低成本提高效益

介绍中铁三局集团有限公司渝怀铁路工程指挥部强化管理,降低工程成本,增加经济效益的现场经验.     

安全工作要常抓不懈--2001年全国铁路运输安全工作会议述评

2001年11月23-25日,全国铁路运输安全工作会议在上海召开,这是适应铁路行业快速发展需要,铁路部门强化运输安全工怍,转变作风,深化"规范管理、强基达标"的一项重要举措.这次会议的主要任务是,认真贯彻"三个代表"的重要思想、党的十五届六中全会<决定>、江总书记对铁路工作的重要题词精神,深入落实党中央、国务院对安全生产的重要指示,总结2001年铁路运输安全工作,分析安全生产面临的形势,部署2002年运输安全工作.     

共同海损浅谈

共同海损,简单地说,就是当船舶在航行中遭遇到危险,为了船舶与货物的共同安全所作出的有意的和合理的特殊牺牲,如投弃货物以减轻船舶重量、船上发生火灾时使用消防工具或凿孔灌水灭火使货物受损、船舶搁浅后为便于船舶浮起而雇用工人和驳船卸载货物,使货物遭受损失或租用拖轮救助而发生费用等等,这些意外发生的损失,都是为了保全船舶和货物的共同利益而牺牲和开支的,应该由获得安全利益的财产(包括船舶、货物、运费)共同负担分摊.