基于轨迹数据的地下快速路换道决策模型研究

为准确描述城市地下快速路换道行为特性,基于8自由度驾驶模拟试验,获取了不同交通流情况下,全时全员车辆高精度轨迹数据,并提取了471个自由换道和164个强制换道样本.分析主车与目标车道前、后车以及当前车道的前车间隙特征,选取车速为性能指标,均方根百分比误差为拟合优度函数,利用遗传算法对GIPPS模型进行参数标定及效果验证...     

无砟道床板间相对位移测量中感兴趣区域自动提取方法

轨道结构作为高速列车行车的基础,必须保证其良好的在役服役性能,有效地实现无砟道床板间位移测量是实现铁路无砟轨道结构服役状态保持的重要措施。针对无砟道床板非接触式位移测量中感兴趣区域(Region of interest,ROI)自动提取问题展开研究,提出一种基于Faster R-CNN(Faster Regions with CNN)的ROI区域自动提取方法,阐明无砟道床板间位移机器视觉测量原理和实现方法的计算流程。基于Keras图像数据增强模型进行无砟道床板间位移目标库的增加,建立人工标靶数据集。通过CNN中卷积层对测量数据进行特征映射图提取,计算映射图中每个特征点的标靶概率,通过分类和边框回归,精确标记图像中的人工标靶。通过安装某250 km/h的双块式无砟轨道线路的典型测点进行Faster R-CNN算法的准确性和有效性验证。研究结果表明：道床板ROI自动提取算法的召回率为99.16%,准确率为98.91%,可以有效满足无砟道床板间位移测量中精度和准确率的要求;与其他的常用YOLO v3,SSD和Fast R-CNN等ROI算法相比,Faster R-CNN方法的计算效率较好、准...     

国Ⅲ汽车保养匹配问题

由于燃油油质差、润滑油中使用含硫磷抗氧剂、城市道路拥堵等诸多因素。汽车行驶一段时间后,发动机进气系统、燃烧系统必然会产生胶质积碳,排气系统氧传感器,三元催化器必然会附着堵塞化学络合物,造成汽车油耗增加、动力下降、尾气超标等问题,所以汽车行驶一定里程后必须要进行发动机清洗养护。     

国Ⅲ标准下的汽车养护法

由于受到燃油品质差、润滑油使用中含硫磷抗氧剂、城市道路拥堵等各因素的影响。汽车在行驶了一段时间后,发动机的进气系统、燃烧系统必然会产生胶质积炭。排气系统的氧传感器、三元催化器内必然会附着堵塞化学络合物。从而造成汽车油耗增加、动力下降、尾气超标等问题。因此,汽车行驶一定里程后。发动机一定要进行清洗养护。     

乙醇汽油对闭环电喷车的影响及解决方案

目前,我国许多地区都在推广使用乙醇汽油。虽然乙醇汽油具有环保性好、辛烷值高、清洁发动机等多项优点,但由于使用乙醇汽油的闭环电喷车出现了一些问题,从而对乙醇汽油推广使用工作造成了消极的影响。例如2005年5月哈尔滨因乙醇汽油胶质问题造成2000多辆车不能正常行驶;湖北黄     

汽车柴油机分配式喷油泵(六)——VE分配泵的调试和故障诊断

6．供油提前器的调整(1)供油提前器行程的调整：如图51 (b)所示,拆下供油提前器高压侧盖子。安装制造商提供的提前器活塞行程测量仪．调好0点,按规定转速检查提前器活塞行程,活塞应平稳移动。如有跳动、振动或滞后大于0．3mm,则说明提前器活     

道路桥梁结构化设计的实践研究

为提高道路桥梁建设效益以及应用性能,首先,就道路桥梁设计中结构化设计进行实践分析,考虑目前在设计过程中出现的各项问题,了解道路桥梁设计的优势;其次,分析其内涵,掌握道路桥梁设计的四大原则,即连续性原则、综合性原则、整体性原则以及科学性原则;再次,进行结构化设计模型的搭建,确定数据值,完成细节化制定;最后,从防水结构、混凝土结构出发,以立交桥工程为例,改进以往在设计过程中存在的安全隐患,实现美观性、实用性。