长江下游福姜沙河段12.5m水深主航道选汊研究

近年来,江苏沿江社会经济高速发展,港口相应得到快速发展,对主航道提出了新的要求,相应长江南京以下主航道水深从10.0 m提升到12.5 m的航道治理工程即将实施。长江南京以下有多个分汊河段,主航道选汊不仅将决定南京以下长江深水航道的总体格局,而且给分汊河段的港口运营和发展带来深远影响。基于对福姜沙河段各汊道稳定性分析,给出可能的4大类选汊方案,并采用数模进行效果和影响分析而确认各自对应的可行方案,经包括技术可行性、港口适应性和通航多方面论证,认为福中双航道类方案和"福北单"+"福中单"类方案可作为推荐选汊方案,开展工程方案层面的分析研究。     

弯曲分汊河道航电枢纽布置及通航水流条件试验研究

结合湖南澧水青山航电枢纽布置,采用1∶100整体物理模型试验,研究弯曲分汊河流上航电枢纽的枢纽布置、航道整治和通航水流条件等关键技术。分析左、右汊水流特征,比较船闸分别布置在左、右汊各方案的通航条件;提出了比较合理的布置方案和整治方案以及弯曲分汊河道航电枢纽布置的特点,可为类似的工程提供借鉴。     

集装箱码头调箱门起重机应用特点

1集装箱码头调箱门作业方法 在拖车拖运集装箱的过程中,集装箱箱门有时朝车头方向,不便于装卸箱内货物;此时需要将集装箱箱门调转180°,使其朝车尾方向,以便装卸箱内货物。调箱门作业是集装箱码头的附加业务之一,主要方法如下。     

轮胎吊起升机构电气控制故障防范措施

蛇口集装箱码头有限公司（以下简称蛇口集装箱码头）采用西门子控制系统的轮胎吊共24台,其起升机构电气控制主要采用交流变频技术和全数字可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）技术,PLC型号为CP 315-2DP,驱动器型号为6SE70系列,两者之间采用PROFIBUS-DP通信,具有响应速度快的特点。本文针对蛇口集装箱码头轮胎吊起升机构在运行过程中出现的偶发性故障,提出轮胎吊起升机构电气控制故障防范措施,以期为同类故障分析及处理提供借鉴。     

液压技术术语

正术语索引Glossar Index本刊将连续刊登液压技术术语表,其中术语词条为中英对照,以英文排序,附中文索引。部分术语解释原有示意图,但限于篇幅,本刊将不刊登示意图,至全部刊登完毕后将汇总所有词条和示意图集结出版。有兴趣的读者请留意出版通知。本术语表内容来源于德国联合工业出版社出版的液压技术术语辞典(版权引进)。     

基于EKF的AUV协同定位方法仿真与验证

自主水下航行器（AUV）协同导航定位技术是解决复杂作业环境下导航问题的重要途径,研究了单领航艇的主从式多AUV基于扩展卡尔曼滤波（EKF）算法的协同到导航定位问题。AUV协同定位时,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,外部配有测距装置,舰艇间是通过通信装置来交换自身位置和状态信息并同时测量通信双方的相对距离,通过信息融合对自身定位进行修正,利用EKF算法对系统中传感器所传递信息进行融合,对从AUV进行实时定位。通过仿真验证此算法可以显著提高导航定位精度。     

汽车电液主动悬架的预测控制

在建立二自由度主动悬架和电液伺服作动器集成模型基础上,应用预测控制理论,采用多步预测、滚动优化和在线校正等控制策略进行预测控制器的设计.对B级路面激励输入下,车辆分别处于空载和满载两种工况进行模拟仿真.仿真结果表明：具有预测控制策略的电液主动悬架系统对由路面输入引起的振动能有效抑制,车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷与被动悬架、PID控制的主动悬架相比明显降低,车辆的行驶平顺性得到很大改善,预测控制器在参数变化及路面扰动下具有较强的鲁棒性.     

无人水下航行器横滚控制系统反演变结构设计

针对无人水下航行器横滚通道的非匹配不确定性控制问题,提出一种非线性反演设计方法,将反演过程中的虚拟控制量的导数作为不确定性项,引入自适应机制对其上界进行估计,并采用变结构控制克服系统的不确定性,利用Lyapunov理论证明系统的稳定性.结果表明,在流体动力参数摄动情况下,本文方法具有良好的鲁棒性和自适应性,满足无人水下航行器快速横滚控制的要求.     

仿树冠雷达反射特征散射器在交通目标伪装中的应用

针对雷达侦察特点,特别是高清晰的SAR雷达图像和GMTI技术的最新进展,研究设计了仿树冠雷达反射特征散射器。介绍了仿树冠雷达反射特征散射器的结构,在道路、机场跑道、牵引道等交通目标伪装中的应用效果。试验证明,散射器应用效果良好,对于交通目标更好应对雷达侦察具有重要意义。     

基于元胞自动机的交通事故影响下车辆的跟驰行为分析

通过对城市交通事故影响下交通流的分析,结合元胞自动机的原理并进行了相关改进,构建了交通事故影响下车辆的跟驰模型以及变道绕行模型.此外,利用MATLAB编写仿真程序,并由仿真结果分析了在交通事故影响下车流速度的传播特点,发现障碍物对整体交通流的影响要远远超过实际上的物理范围,且影响的消散也非线性.