机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

软塑性土质隧道地表劈裂注浆加固技术的试验研究

根据一个工程实例，对饱和粘性土劈裂注浆加固的主要技术参数和机理进行了分析，并给出了质量控制方法。     

科学家研究船舶与鲸防撞系统

最近,加那利群岛拉斯帕尔马斯大学的米歇尔·安德烈研制出一种新的防止鲸与船舶相撞系统,特别是帮助在热点海区行驶的船舶避开鲸。这种防撞系统采用了一种被称为“环境噪声成像”的声纳技术,利用这种技术,即使鲸不     

铁路路基道碴囊及路基空洞注浆加固治理

对既有铁路软弱桥头、路基碴囊及路基空洞采用注浆加固,可使路基承载力显著提高,且施工不要点、不封闭、不缓行,提高了铁路的综合效益。注浆加固是整治类似病害而不影响运营的一种较好方法。     

桥梁桩基注浆堵水施工技术

溶洞的技术处理一直是桥梁施工常见的问题,永连公路麻江中桥在施工过程中利用注浆封堵溶洞,达到堵水目的,具有较好的推广应用价值.     

南京推出驾驶人培训跟踪管理系统

公安部、交通部等部门于2004年陆续下发了有关件．对规范机动车培训市场．提高驾驶人培训质量提出了要求。日前．南京汽车驾驶人培训管理处与安徽行天电子科技有限公司联合开发了一套驾驶人培训跟踪管理系统，对简化管理程序、降低管理成本，减少人力损耗产生了积极作用。     

谈高喷注浆法施工及其高速铁路补充定额分析

此文是笔者在参与京沪高速铁路工程施工及概预算定额补充研究中的认识和体会,着重就高速铁路线下工程的施工、造价控制等方面提出个人见解。     

车号信息在红外线轴温监测系统热轴跟踪和预报中的应用

车号信息系统和红外线轴温监测系统的结合，可以充分的利用车号信息更快，更准确的特性，实现热轴车的跟踪及预报。     

灵岩寺隧道软弱围岩浅埋偏压段地表注浆加固技术

结合工程实例 ,介绍隧道软弱围岩浅埋偏压地表注浆加固技术。