欧洲海事安全机构启用基于电子地图的新型船舶监视系统

自3月10日起,欧盟成员国将使用一种新型电子地图系统,它可以跟踪欧洲水域航行的船舶,操作简单,使用方便。该系统叫STIRES,是首个欧洲海事安全机构电子播报系统SafeSeaNet的跟踪模块。它可以协助当局查看欧盟水域所有商业船只,且图像清晰。这种信息服务日前已提供给欧盟各会员国,对使用户来说,这是第一次看到交互式的多功能实时跟踪画面。欧洲海事安全机构负责人Willemde Ruiter说：     

欠驱动AUV的运动控制技术综述

欠驱动水下机器人由于在减轻系统质量、节约成本和能耗以及提高系统可靠性等方面的优点日益成为研究的热点。尤其是在水下机器人在海洋能源开发中发挥着不可或缺作用的今天,利用少于位形空间维数的控制输入控制欠驱动系统的运动具有非常重要的现实意义。结合水下机器人自身的运动特性,归纳了欠驱动AUV的控制特性,包括本质非线性、欠驱动特性、可控性、约束特性、平衡点特性等。综述了目前欠驱动AUV运动控制技术的主要研究成果,主要包括镇定控制和跟踪控制,并对今后欠驱动AUV的理论与应用发展方向进行了展望。     

水下航行器执行机构故障诊断方法研究

针对水下航行器执行机构故障论断问题,建立了航行器推进器及舵等执行机构的偏差型故障模型和航行器水平面运动模型;设计了一种采用时变渐消因子实现的强跟踪滤波器算法,在线估计航行器状态及执行机构故障偏差,通过对残差进行分析,实现了对水下航行器执行机构的故障诊断。仿真试验验证了强跟踪滤波器在航行器执行机构故障诊断中的有效性。     

电容补偿装置投切涌流与过电压的研究

探讨了采用机械开关投切的电容补偿装置的涌流和过电压，并根据过电压发生过程的特点对限制过电压的主要技术措施作了分析说明。     

基于MP分解的相干线性调频信号DOA估计

针对具有时变方向向量的相干线性调频信号,本文提出一种基于MP（Matching Pursuit）方法实现的DOA估计算法。根据线性调频信号形式和阵列结构分别建立过完备原子库,通过对阵列接收数据在原子库上的MP分解过程,寻找出每一步分解的最佳原子,进而由最佳原子的参数获得信号的DOA估计,该算法不需要采用空间平滑处理,估计性能优于传统空间时频分布（STFD）方法,尤其在欠采样、低信噪比、多信源情况下算法仍然有较高的估计精度。理论分析及计算机仿真结果验证了算法的有效性。     

基于SUSAN的电视跟踪稳定度设计

电视跟踪在各种武器系统中得到越来越广泛的应用.根据电视跟踪的工作原理和特点,采用简化的SUSAN算法检测刚体的特征点,然后通过找到的特征点和刚体形状不变的特性采用特征点之间的几何关系来配准.从而解决电视跟踪图像配准的模糊问题,使得跟踪平稳,准确.     

海难救助之特别补偿制度的价值探析

悠久历史所流传下来的海难救助制度所规定的赔偿制度没有对社会的整体环境加以衡量。而1989年的国际救助公约中,对海难救助增加了特别补偿制度。从而,我们开始了对海洋环境的立法意义上的保护。海难救助中的特别补偿制度具有法理学基础上更具体的实用价值,值得我们探析。本文从法理学制度价值角度出发对此特殊制度的各种具体价值进一步分析,并且逐列出十一点特殊补偿制度的价值,全方位地阐释了该制度的宗旨和意义。其优越性仍值得我们今天借鉴。     

东风天龙跟踪报道（三）

正像有的司机家属说过的那样“他们（长途货运车主）屁股下面坐着火”．意思指长途货运车主惦记着拉货挣钱．常常没心思歇息。谢师傅也是如此．春节过了初六．就在家呆不住了．看着大车歇在院里．感觉多歇一天就有一天的损失。     

高速铁路接触网棘轮补偿计算与调整

简要介绍高速铁路接触网棘轮补偿装置的组成结构,重点对棘轮补偿绳的长度进行计算分析,针对日常运行中极易出现的典型问题提出解决方法,为高速铁路棘轮补偿的施工、缺陷整治提供借鉴和参考.