基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究

针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型.通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制...     

对网上竞买采购的适时分析及后期优化

<正>沈阳铁路局从2013年实施公开采购以来,月份维修物资的采购一律实行网上批次竞买。计划提报分为"一大两小",即一个大的月份正式计划、两个小的周补充计划。为优化采购供应组织,路局物资处对2013年某月的网上竞买情况进行了全程跟踪和分析。1竞买结果分析该月份站段提报的用料计划中,对有限价的纳入网上竞买;对竞买时未能成交的,以及无目录无限价的,纳入了次日的网上询价采购。竞买和询价的成交成功率为94.6%。1.1未能成交的原因分析①由于地区偏远、数量较少而无人响应的有65笔。②需先看实物的非标配件有15笔。③需先试用后签合同的有5笔。④竞买后不符合配套性要求的有8笔。⑤询价后因品牌提升,成交价格高于限价的有10笔。⑥初期描述不清晰,没有目录还需进一步澄清的。     

机车自动跟踪系统的研究与实现

针对目前铁路机务段在机车动态管理中无法对机车进行准确定位、自动跟踪等问题,提出基于计算机联锁技术的解决方案;研究、开发铁路机务段机车自动跟踪系统。该系统采用自主研发的JD-FTRA算法,能快速、准确、智能化地对机车进行定位、跟踪和管理,解决传统机车管理效率低、机车跟踪丢失等问题。     

客车上水溢流改造技术探讨

针对客车上水溢流存在的问题开发了客车上水溢流控制装置。该装置分为车上和车下两部分。车上部分包括流量调节装置和液位显示控制仪,车下部分主要包括流量传感器、压力传感器及控制箱。并对该技术的改造方案和存在的问题进行了探讨。     

船员适任动态跟踪管理初探

船员管理工作实践性强,仅局限于考试、培训、发证等环节的传统静态管理,无法适应新形势下科学发展的客观需要。因此,加强船员跟踪管理,促进船员提升实操技能和安全知识水平、提高船员适任能力具有十分重要的意义。     

赴美船舶安全警告解读

通常赴美船舶是在码头、锚泊、停航等静态状况下接受美国海岸警备队港口国检查官PSCO的检查，确保船舶，环境的安全，港口执行长官OCMI或COTP确定了船舶检查控制程序，对船舶在美期间实施了全过程、全方位的动态跟踪监控，考虑到缺陷的严肃性，检查的程度和范围与缺陷性质一致，对不符合美国规定的船舶将采取与之相对应的控制措施和处罚，以保证美国海上、港口、财产的安全。     

FARO推出CAM2 Measure 10软件

2011年10月17日-世界领先的便携式测量设备和成像解决方案供应商FARO Technologies,Inc.(纳斯达克:FARO)宣布推出其针对FaroArm关节臂、ScanArm扫描臂和FARO激光跟踪仪的新测量软件CAM2 Measure10。CAM2 Measure10标志着FARO CAM2测量软件系列产品的成功回归。新发布的这款软件以过往CAM2Q产品的坚实基础为依托,     

多平台间信息传输测试分析方法

文章根据电子信息系统的试验需求，结合工程实际，从具体应用人手，讲述一种多平台间信息传输性能测评方法，并对如何实现数据采集与记录、信息传输实时监测、系统性能分析等方面进行了详尽描述，该方法为多平台综合试验提供了有效的评估手段。     

浅谈某轮主机起动时冒浓烟的调节办法

很多老旧船舶上皆使用型号为WOODWARD PGA-300的主机调速器,并引发相关事故,本文就此进行分析。     

陕汽LNG重卡跟踪报道(四)

在前几期的跟踪报道中,本刊从管理者、驾驶者的角度为大家呈现了陕汽LNG重卡的诸多优势。本期我们从销售者的角度来解析这款车型。2010年11月,为实现"全面气化运输通道,打造绿化运输,实现煤炭物流通道加气站全覆盖"的发展战略,落实"以气销车,以车售气"的整体规划,山西压缩天然气集团有限公司成立了汽车销售有限公司。在短