基于视频处理技术的船舶移动位置跟踪研究

为解决常规船舶移动位置跟踪方法存在跟踪精度较低的不足。提出了基于视频处理技术的船舶移动位置跟踪研究。基于视频处理技术的引入,依托船舶对象位置的确定及运动轨迹的识别,实现了提出的基于视频处理技术的船舶移动位置跟踪研究。仿真实验结果表明,在复杂海域,提出的船舶移动位置跟踪研究方法,较常规船舶移动位置跟踪方法,跟踪精度提升34.12%。     

红岩杰狮跟踪报道(一)

小档案:车型:红岩杰狮6×4牵引车(杰狮旗舰版S100、杰狮C100)购买日期:2010年10月20日、201 1年2月1 2日发动机型号:C9-340、C9-380发动机功率:250kW(340马力),280kW(380马力)运营路线:北京-陕西、北京-内蒙古基本用途:煤炭、油品运输车牌号码:冀G83100(另一新车还未上牌)发稿时行驶里程:4.5万公里于2009年3月12日全新上市的红岩杰狮重卡,是上汽依维柯红岩商用车有限公司在"欧洲之星"STRALIS基础平台上精心设计、全新开发的一款高品质重卡。其驾乘的舒适性、整体安全性、可靠性、经济性及电子化水平均达到了国内较高水平,"代表着我国重卡未来的发展方向"。巧合的是,     

陕汽德龙F3000 跟踪报道（一）

小档案：车型：陕汽德龙F3000（牵引车、自卸车）购买日期：2009年10月、2010年4月、2010年10月发动机型号：WP10.380E32、WP10.336发动机功率：280kW（380马力）、247kW（336马力）基本用途：运输蔬菜、水果、沙石车牌号码：鲁H7D206等发稿时行驶里程：44385km、200000km、1 00000km2009年9月15日,陕汽高端重卡德龙F3000正式上市。德龙F3000是一款纯正的MAN技术重卡,它结合中国国情进行了多处技术提升,在设计上应用了CRUISE软件等先进技术,在四大总成上采用了被业内称为陕汽独有的＂黄金组合＂的匹配方式：即潍柴、康明斯发动机,法士特变速箱及汉德MAN技术驱动桥。该车型在市场上的表现如何？日前,记者采访了多名德龙F3000的用户。     

哈弗自动空调系统温度不能调节

故障现象一辆2010年款至尊版2.4L哈弗H5,行驶里程2.8万km,配备三菱4G69型汽油发动机、5速手动变速器、手控自动一体化冷暖空调。报修项目为空调出风温度不能调节。故障诊断与分析出风温度不能调节,主要考虑空调     

艾兰帕克公路跨线桥上部结构快速更换

艾兰帕克公路跨线桥位于加拿大安大略省渥太华417高速公路上,日均车流量为150000辆.由于该桥已近使用寿命期限,安大略交通运输局决定封闭交通仅1个晚上,采用快速更换技术对该桥上部结构进行更换.快速更换施工前的准备工作包括预制新桥上部结构、切割旧桥桥台的雉墙、清理雉墙后的砂石.在快速更换过程中,使用自行式模块化运输车移...     

某船6L23/30HZ型发电柴油机增压器喘振故障分析

近期在处理一起发电机增压器喘振故障时,发现相关人员长期采取调节油门的方式来消除排烟温度偏差,造成超速停车装置动作引起喘振现象。该案例比较典型,通过故障分析,为新型超速保护装置的发电柴油机遇到故障问题提供借鉴。     

GPS/GPRS技术在水面流速、流向测量中的应用

水面流速、流向测量是测定沿河宽布放的各个测量浮标,沿流程每一定时距的平均位置,据以展绘出水面流速、流向图。通过采用GPS/GPRS技术来测量水面流速、流向,并使内、外业一体化,实时绘制水面流速、流向图,可以提高测量精度,减轻工人的劳动强度。     

强跟踪滤波在动基座传递对准中的应用

在保证捷联惯性导航系统（SINS）动基座传递对准具有一定精度的前提下,为了缩短传递对准的时间,对强跟踪滤波（STF）在动基座传递对准中的应用进行了研究。通过在一步预测方差P（k＋1｜k）中引入渐消因子λ（k＋1）,以此减弱老数据对当前滤波值的影响。同时,对渐消因子λ（k＋1）的计算做出修正,使得状态估计更加平滑。最后,在匀速拐弯的机动方式下进行了仿真,结果表明强跟踪滤波在对准精度与速度上比Kalman滤波有更好的表现。     

一种引入目标运动速度的多站无源时差定位方法

在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标。针对这一问题提出一种新方法,由于利用多普勒测速原理可以获得目标运动速度,因此将目标运动速度引入量测方程中,通过附加独立信息观测通道以期提高目标跟踪的收敛精度和收敛速度。仿真结果证实会使滤波算法收敛速度加快,收敛精度提高,改善跟踪性能。     

深海采矿双波浪补偿系统自适应跟踪控制

为满足深海采矿过程中管道的快速自动对接要求,设计了一种能够同时进行布放回收和升沉补偿的双波浪液压补偿系统.基于波波夫超稳定理论,设计了上波浪补偿的自适应跟踪控制律.仿真实验结果表明,上波浪补偿系统能够在自适应跟踪控制律作用下,迅速跟踪下波浪补偿系统的升沉运动,其跟踪精度能够满足同步对接要求.