基于反馈线性化的船舶航向自适应模糊滑模控制与仿真

针对非线性船舶航向控制中船舶参数不确定性以及外界干扰随机性的特点,基于反馈线性化方法和模糊系统的逼近能力,提出了一种新的基于反馈线性化的自适应模糊滑模控制器的设计方法,并在李雅普诺夫稳定性理论的基础上导出了自适应律。以某船为例,并利用Matlab进行仿真研究,仿真结果表明所设计的控制器是有效的。     

舰载直升机对潜跟踪兵力需求研究

从解决舰载直升机对潜跟踪时兵力需求问题出发,运用运筹分析的思想,通过对舰载直升机对潜跟踪过程的分析,建立了在一定跟踪概率前提下所需舰载直升机数量的计算模型。     

基于Ray Tracing理论的海洋信道分析方法

ray tracing理论源于几何光学,将其引入海洋传输信道分析,在约当算法、帐篷定律等算法的支撑下,较好地解决了海洋环境与海洋信道的关系问题,为海上用频装备的合理使用提供了便利条件。     

红外序列图像帧间匹配算法研究

文章在现有单帧图像检测算法的基础上,提出了一种可同步跟踪运动目标的帧间匹配算法。算法采取对相邻两帧间像素点匹配,匹配过程与当前两帧外的其余帧无关,把匹配结果兴趣区域像素点对应的另一个全零矩阵位置值赋为1,顺利输入检测后的单帧图像,执行匹配操作,实时形成目标运动轨迹。该算法结构简单、存储量少、计算速度快,硬件平台要就低,可有效地完成对多个目标、交叉目标、迎头目标的检测与跟踪。根据仿真和实拍照片的试验,证实了算法理论上的优点,有较高的应用价值。     

AIS和LRIT在水上搜救中的应用探讨

目前各国海事搜救机构普遍采用全球遇险与安全系统设备获得与传送搜救信息,其效果不尽人意.文中通过分析船舶配备的AIS、LRIT及GMDS等设备的技术原理和工作性能,探讨了AIS、LRIT对获得与传送搜救信息的重要作用和优点,证明AIS、LRIT设备可应用于搜救信息的获得与传送.     

巨轮行天下 尽在掌握中——我国船舶远距离识别和跟踪（LRIT）系统的建设和发展

根据SOLAS公约2006年修正案和国际海事组织第85届海安会的要求,2009年7月1日,交通运输部设立的船舶远距离识别和跟踪（LILIT）系统国家数据中心正式运行。这标志着我国LILIT系统建设已经按时履约,并开始向运行维护阶段过渡。LRIT系统运行之后,从事国际航行的中国籍船舶航行到世界的任何一个角落,都能根据船舶自动发送的远距离识别与跟踪信息掌握它们的动态,并能通过与其他国家数据中心的信息交换,掌握航经我国沿岸和停靠我国港口船舶的相关信息。有了这一利用卫星定位和卫星通信技术的高级“电子眼”。从此巨轮航行天下．也能尽在掌握之中了。     

窄间隙焊缝跟踪旋转电弧电流平均值传感法比较研究

电弧传感是一种重要的焊缝跟踪方法．本文针对窄间隙旋转电弧焊焊缝跟踪的需要,对电弧传感中的电流平均值传感法进行了研究．由实验获取数据,采取有效的数据处理方法去除信号噪声,通过对比不同信息提取区间的电流偏差的平均值和标准差确定合适的信号提取区间．为了提高算法抗干扰能力,采用多旋转周期进行了比较,确立了合适的周期数．     

车辆主动转向的变结构控制器设计

针对基于线控转向技术的四轮主动转向汽车,利用滑模变结构控制策略,以提高车辆在紧急避障和危险工况下运行的安全性.将实际车辆的前、后轮侧偏刚度及外部干扰视为有界的不确定性参数,利用确定性线性车辆模型作为理想跟踪目标,进行车辆主动转向的变结构控制器设计.人-车-路闭环系统仿真结果表明:当轮胎侧偏刚度摄动或有外部侧风干扰时,变结构控制的四轮主动转向汽车实现了转向零质心侧偏角和跟踪期望横摆率的控制目标,其双移线仿真最终路径偏差分别为0 m和0.05 m,被控车辆系统表现出了良好的路径跟踪性和在不确定影响下的鲁棒性,车辆的操纵稳定性与主动安全性得到了提高.     

浅谈我国城市交通指挥系统建设的发展历程与发展趋势

城市交通指挥系统总体上可以视为智能交通系统（ITS）在城市交通管理中的应用,指由城市交通管理综合信息系统、执行系统、通信系统和系统平台有机结合构成的系统,具有对城市交通数据采集、分析、存储和发布能力;具有对城市道路交通管理的组织协调、监视控制、指挥调度决策支持和过程跟踪能力。     

跟踪客车专家 探访西线市场——厦门金龙“赢运中国”巡展随车日记

只有禁得起考验的车,才能堪称值得信赖的好车。厦门金龙龙威XMQ6128Y和新捷冠XMQ6799Y上市在即,为了检验产品品质和性能,为客户购车提供最具说服力的例证和数据,本刊编辑部特派试车组,跟踪西线行程,对两款车进行为期一个月的长途公开测试,并以日记形式呈现两款客车的性能以及各地市场的特点。