光线跟踪长方体求交高效算法

基于Ｃｙｒｕｓ－Ｂｅｃｋ算法及长方体面上点的约束条件,提出光线跟踪中射线与长方体求交测试与运算的高效算法,显改善光线跟踪条件下数控车削加工仿真图形生成速度。该算法具有通用性,适于射线与任意凸多面体的求交测试与运算。     

一种新型模糊控制器在机动目标跟踪中的应用

提出了一种新型模糊控制器,该控制器集模糊控制和神经网络的优点于一体,可有效解决模糊控制的死区问题,提高快速性。并将其应用于机动目标跟踪中,使跟踪问题有了一种新的解决办法。     

基于LOS导航算法的无人船路径跟踪控制

为了解决无人船路径跟踪控制问题,提出基于视距导航算法（LOS导航算法）和模糊PID控制的自适应无人船路径跟踪控制方法。首先根据LOS算法将路径跟踪问题转化为航向控制问题,之后通过模糊PID控制算法进行无人船的航向控制。通过仿真表明所提出的算法路径跟踪精度高,横向偏移量小,跟踪路径平滑,对无人船的路径跟踪控制有一定的参考价值。     

城郊道路路灯照明运行模式与智能控制方法研究

基于红外感应原理,利用485通讯技术和LED照明设备,研究了一种城郊照明系统的智能控制方法。在保证行车安全的前提下,本研究设置了城郊道路照明系统的常规照明模式和动态跟踪照明控制两种模式,实现城郊道路照明系统的改进措施。     

全功能江海大桥主动防撞系统研究与设计

为避免人为失误因素导致船撞大桥的事故发生,在原有基于AIS主动防撞系统的基础上提出了全功能的江海大桥主动防撞系统设计方案。该系统增加了船用导航雷达,并设计了专用雷达视频处理单元,利用雷达对进入警戒区的船舶进行二次跟踪,通过AIS发出江海大桥主桥墩的数据信息,使过往船舶的雷达和AIS上显示主桥墩的位置,明确主通航孔的位置。DSP数据处理单元通过AIS和雷达获取船舶的数据信息,分析、判断船舶的态势后由VHF DSC选择呼叫过往船舶并发出语音提醒,用寻址二进制方式向AIS发出安全信息警告,使船舶驾驶人员及早加强警戒,采取必要避碰措施安全通过大桥。实践验证了系统的正确性与可行性,达到了预期的设计目的。     

跟踪“黑名单”上的船舶

国家海事局出台的<重点跟踪船舶检查管理规定>,今年5月23日开始执行.原想会对不法船公司和船舶产生一定威慑作用.但是,时隔仅两个月,第一批荣登"黑名单"的船公司及船舶就开始亮相.海事局将那些违章违规船舶的名单以文件形式下发并在相关媒体上公布,以便各港口检查机关密切关注和严格检查.     

灰色系统理论及数据融合技术在低空小目标跟踪中的应用研究

当小目标作低空掠海飞行时,由于海面杂波和电子干扰等因素的影响,易使入侵小目标的反射 信号淹没在杂波中而难以被舰载雷达系统发现,造成跟踪系统的失效。针对这一情况,本文首先应用灰 色系统理论的GM(1,1)模型,处理系统跟踪的数据丢失问题;然后应用数据融合技术来改善和提高系 统的跟踪精度。仿真结果表明,应用灰色系统理论和数据融合技术相结合,可大大提高系统的可靠性和 跟踪精度。     

基于运动矢量的车辆实时跟踪系统

建立了基于摄像机、图像采集卡及计算机的车辆跟踪硬件系统.研究了基于运动矢量的车辆跟踪算法.作者首先进行背景初始化,然后,利用背景差法和检测线法对通过目标交通场景的车辆进行检测,进而根据三步法计算车辆的运动矢量,并进行车辆位置的更新和遮挡处理,实现了车辆的实时跟踪.     

基于数据驱动的双离合器自动变速器换挡过程自适应控制

针对双离合器自动变速器(dual clutch transmissions,DCT)在系统性态随服役时间发生变化或存在内外部干扰时换挡品质变差的问题,提出了一种基于数据驱动的无模型自适应控制方法.首先,开展了DCT实车实验采集换挡过程数据,经去噪后统计出换挡品质相对较好的离合器参考转速曲线;然后,通过设计伪偏导数估计方...     

基于区块链技术的船舶污染物跟踪追溯应用研究

随着我们国家从海洋大国走向海洋强国,航运规模持续提升,船舶对海洋造成的污染问题也日益凸显.目前,船舶污染物大多送岸处理,水岸双方对船舶污染物接收、转运、处置的监管方式方法比较陈旧,衔接不畅,存在二次污染的可能性.区块链技术的出现,可以更好地解决船舶污染物监管问题,能够如实、准确反映船舶不同种类污染物的产生数量、转移去向...