汽车发动机装配线数据采集追溯系统

随着汽车安全要求不断提高和汽车召回制度不断完善,如何实现生产数据的实时采集和追溯管理,已成为汽车生产管理中的关键环节。本文针对汽车发动机装配线生产过程,对生产数据的实时采集范围,采集方案和系统结构进行了详细阐述,并对保障数据存储的准确性和完整性的方法进行了探讨,进而详细介绍了数据查询、追溯、统计分析等生产管理和信息查询实用功能,从整体上构建了汽车发动机装配线数据采集和追溯系统的总体架构。     

KGPS-160／1-8KHZ可控硅中频电源的技术改造

经过前期的市场调研考察,及对北京高频机电设备有限公司、十堰高周波机电设备有限公司、十堰凯佳机电设备有限公司中频电源的工作性能、售后服务、市场占有率的综合比较分析,最终决定选用十堰凯佳公司生产的KGPS可控硅中频电源陆续取代中频发电机,实现设备的跟进转型,继续保持汉德公司在中频淬火产品方面的优势。     

模型跟踪控制在复合制动系统中的应用

本文旨在协调复合制动系统中的机-电制动力矩,确保车辆的制动效能。以搭载基于常规的逻辑门限值控制的液压防抱死制动系统车辆单轮模型为仿真平台,构建了复合制动控制器。针对以轮速为控制变量的模型跟踪控制方法的缺陷,搭建了以车轮角加速度为控制变量的模型跟踪控制器,并通过仿真对比验证了其改进效果。硬件在环试验结果验证了控制策略的有效性。     

面向目标跟踪的传感器调度方法

针对传感器网络对目标的跟踪问题,提出一种传感器优化调度方法。该方法以传感器使用成本和允许激活的最大传感器数量为约束条件,把最小化目标位置误差作为优化目标,运用二进制凸规划技术对优化调度问题进行建模,采取逼近算法迭代求解规划模型。蒙特卡罗实验表明,对于节点数目小于70的传感器网络,优化调度方案可以获得高精度的目标跟踪结果。     

海上溢油事故的影响及处理分析

近年来。各类船舶溢油污染事件时有发生．仅中国每年船舶溢油总置就超过千吨。沿海船舶溢油事故造成的海洋石油污染,不但带来巨大的经济损失,而且直接破坏海洋生态环境。针对突发性的船舶溢油污染事件。如何快速、有效地进行控制和清除,并应用有效的处置方案将污染损失和危害减小到最低限度。是我们必须思考的问题。本文首先介绍了海上溢油事故...     

基于自适应动态面的高速列车蠕滑速度跟踪控制

为实现高速列车黏着控制中对期望蠕滑速度的精确跟踪,提出了一种新的蠕滑速度跟踪控制方法.首先考虑牵引/制动动态建立了列车黏着控制系统动力学模型,并将其描述为一个串级非线性系统;然后采用动态面控制方法,并引入自适应技术估计列车模型参数和系统集总不确定性上界,设计了基于自适应动态面的高速列车蠕滑速度跟踪控制策略.所设计的控制...     

双壁墩连续刚构桥的设计优化

在进行连续刚构桥设计时对恒载及预应力、徐变影响值、静活载、温度值等各种因素加以考虑,从而得到梁体的立模高程。在施工前,在尊重实际情况的基础上,对挂篮的弹性及非弹性变形等因素进行考察,以便修正立模高程的设计;而在施工工程中,需要跟踪测量,并将测量结果同理论计算值进行比照,及时调整施工中的问题。另外,要严格控制节段的施工周期、     

滑模控制算法在船舶动态轨迹跟踪中的应用

由于变结构控制系统的鲁棒性和自适用控制能使船舶很好的适应外界干扰,本文设计滑动模态自适应反步控制的船舶动态轨迹跟踪控制,同时利用滑模变结构中的虚拟控制以及将滑动模态与自适用反步控制相结合后的Lyapunov函数来处理控制器的设计。最后通过实验验证该控制器的有效性。     

燃料电池混合动力船舶的功率跟踪控制研究

提出了一种基于模型预测控制的燃料电池超级电容混合动力船舶的功率跟踪控制策略。在提升了系统的瞬态功率响应能力的同时,实现了对超级电容中能量的滚动储备;在平抑燃料电池系统的端口功率波动的同时,实现了系统的可靠运行。仿真结果表明了所提出的控制策略的有效性,对比不同控制参数的情况,验证了控制器设计的有效性。     

船用目标检测与预警系统设计

船舶作为重要的交通运输工具,其航行条件不同于其他交通工具,总是不可避免会遭遇恶劣的天气和海况等不利因素。随着航海事业的发展,准确、及时地检测并预警海面危险目标显得愈加重要。本文根据船舶目标运动特征,提出并设计一种船舶目标自动检测系统。详细介绍检测系统的构成及其工作流程,同时采用多尺度分形特征MFFK目标检测算法进行目标检测及跟踪。该系统能够在遇险之前快速,准确检测到危险源并根据不同层次的危险程度做出不同的预警,确保航行安全。