混合梁斜拉桥H型索塔施工关键技术

南沙港铁路西江特大桥跨西江主桥为(2×57.5+172.5+600+4×57.5)m的双塔双索面等高塔混合梁斜拉桥,塔柱采用单箱单室截面的H型索塔设计,主塔塔座以上塔高分别高208 m和200 m,针对索塔线形控制要求高、上下横梁支撑难度大、钢锚梁定位精度要求高等特点,通过采用塔梁异步浇筑的方法,形成了索塔临时对撑技术、下横梁落地式支架现浇技术、上横梁牛腿托架现浇技术及索塔施工线形控制技术,实现了超高索塔的高效施工,并提升了建设质量。     

基于自适应动态面的高速列车蠕滑速度跟踪控制

为实现高速列车黏着控制中对期望蠕滑速度的精确跟踪,提出了一种新的蠕滑速度跟踪控制方法.首先考虑牵引/制动动态建立了列车黏着控制系统动力学模型,并将其描述为一个串级非线性系统;然后采用动态面控制方法,并引入自适应技术估计列车模型参数和系统集总不确定性上界,设计了基于自适应动态面的高速列车蠕滑速度跟踪控制策略.所设计的控制...     

基于解析模型预测控制的欠驱动船舶路径跟踪控制器设计

针对欠驱动船舶路径跟踪控制系统中存在风、浪、流等外界干扰的影响,将船舶运动模型转化到Serret-Frenet标架下进行研究,通过引入重定义输出将原单输入多输出控制系统转化为单输入单输出控制系统,并将解析模型预测控制与非线性观测器相结合,提出一种鲁棒路径跟踪控制算法。该算法能够使欠驱动船舶跟踪并镇定于给定的参考路径。计算机仿真结果表明,所提出的控制器具有良好的控制性能以及鲁棒性能。     

欠驱动船舶全局K指数航迹跟踪的级联反步法

研究一类欠驱动船舶的全局航迹跟踪问题。首先对船舶动态系统和期望动态系统分别进行全局微分同胚变换,得到航迹跟踪的误差动态方程,由此将航迹跟踪问题转化为误差动态系统的镇定问题,然后利用级联系统理论将误差动态方程的镇定问题分解为两个独立子系统的镇定问题。通过分别为子系统设计全局指数稳定控制律实现了欠驱动船舶的全局K指数航迹跟踪。仿真结果验证了所提方法的有效性。     

基于代价函数的红外多目标跟踪方法

针对复杂背景环境下的红外多目标跟踪问题,文章在已获得各多目标初始信息和观测信息的基础上,采用极坐标数据进行数据关联和滤波,提出了一种基于代价函数的红外多目标跟踪算法,通过确定红外多目标跟踪起始和终结以及后续帧处理技术,实现了不超过48批红外多目标的实时跟踪。仿真实验结果表明,该算法在运动的红外多目标检测效果、跟踪稳定性和实时性方面都有良好的性能。     

鱼雷攻潜末弹道测量中的抗多途专家系统

依据鱼雷攻潜末弹道测量定位模型,对所接收鱼雷上加装的声信标脉冲序列结构进行仿真,并就如何从带有干扰的接收数据中挑选出直达脉冲进行研究。依此总结出的抗多途专家系统,有效解决了直达声脉冲识别难题,提高了测量精度。实验室测试表明,应用该专家系统的处理方法,测距直达脉冲和测深直达脉冲的正确选择概率超过95%。     

基于网络中心战的信息融合结构研究

在研究网络中心战体系结构和传统的信息融合结构的基础上,提出了适用于网络中心战的信息融合结构、分析了其信息流程,给出了适用于网络中心战的航迹融合合成的基本框架和接力跟踪的准则框架.     

车载式排气烟幕装置的设计

车载式排气烟幕装置是直接利用车辆本身的发动机、车载油及排气系统生成的烟幕,能遮蔽可见光和近红外波段,用以对付目视观察和近红外侦察．对付机载及陆基武器平台火控系统上的激光测距、光电自动跟踪装置和激光目标指示器,防止激光制导武器的攻击,干扰制导方式的制导武器及非制导武器（普通炸弹、火箭弹等）的攻击。     

华菱星凯马跟踪报道(续)

本刊曾于2011年2-5 期对2008年11月上市的华菱星凯马高端重卡产品进行过连续4期的跟踪报道。北京金安捷大型设备运输有限公司、北京祥鲲水务建设有限公司等用车单位对星凯马最集中的评价是动力强劲、皮实可靠。日前,《驾驶园》记者前往天津采访报道华菱LNG重卡巡展活动时,恰逢几位星凯马的用户、驾驶员及经销商,不妨再来听听他们怎样评价星凯马。职业司机孔令林:星凯马舒适性好,LNG产品经济性突出孔令林已经有37年的驾龄了,他见多识广,路上跑的重卡车型基本都开过。他是华菱这次全国巡展的4辆LNG重卡的4名驾驶员之一,一路从安徽开到河南、山西、河北最后到达天津,几千公里的驾驶让他更加爱     

频率跟踪移相PWM控制下串联谐振式逆变器运行模式分析

结合DBD型臭氧发生器负载的特性,详细分析逆变器在各种运行模式下的工作过程。定性地分析了逆变器在各种工作模式中功率器件所受的电磁应力与开关损耗,由此得出适合于DBD型臭氧发生器负载和IGBT功率开关的逆变器运行模式,为确定DBD型臭氧发生器电源的运行方式提供了理论依据。