基于联合仿真的平行泊车控制策略

为了提高泊车效率和安全性,提出了平行泊车控制策略,包括车位识别、路径规划和路径跟踪.在满足路径约束的条件下,利用等速偏移和三角函数叠加曲线进行泊车路径规划,基于模型预测控制算法进行泊车路径跟踪控制.搭建Prescan和Simulink联合仿真模型,进行车位识别和泊车过程仿真验证.结果表明:该策略可实现车位识别,并自主完...     

日照港船舶有了“全球定位”

2014年4月29日，由日照港信息中心负责研发的日照港船舶位置动态跟踪系统应用研究顺利通过该集团科技装备部验收。     

撞车了，怎么办？——车险理赔全跟踪

马路上熙熙攘攘的车流中，每一辆车都是一个不定的因素，人在车里，车在路上，磕磕碰碰在所难免。人有祸福旦夕，万一撞了车，无助的你又该怎么办呢？这是每个有车族都可能经历的事——     

拓展学校内部审计的理论与实践——专项经费审计初探

本文以高校专项经费内部审计经验为基础,分析在专项执行过程中,全面引入财政评审制度、国库集中支付和政府采购招投标制度后的专项审计工作现状,探讨过程跟踪审计和建立专项审计制度在专项审计过程中发挥的作用。在总结内部审计经验的基础上,提出了专项经费审计的重点及达到有效审计的途径。     

DCI11大马力发动机曲轴连杆颈切点跟踪磨削运动分析及仿真

根据切点跟踪磨削的原理,结合DCI11大马力发动机曲轴的特点建立相应的数学模型并进行运动分析。然后在Matlab环境中仿真,以考察各种因素对切点跟踪磨削过程的影响,以便更高效的运用此加工方法。     

焊缝跟踪技术在GQ70型轻油罐车上的应用

分析了罐车变截面罐体焊接中焊缝扭曲的原因,通过设置摆动跟踪电弧传感装置,从而保证了焊接电弧对焊缝位置的正确定位。     

基于多特征融合的高速路车辆多目标跟踪算法研究

针对高速路车辆移动速度快、检测器易出现漏检和误检、目标相互遮挡等问题,提出一种基于多种特征融合的高速路车辆多目标跟踪算法。检测器获取每帧目标检测框后,采用HSV颜色直方图和HOG直方图建立目标外观模型,通过卡尔曼滤波建立目标位置模型和尺寸模型,融合多种特征模型构建相似性度量矩阵,并利用二分图匹配解决在线数据关联问题。在KITTI车辆数据集和自采的高速车辆数据集上将该算法与若干经典算法进行比较,结果表明,该算法在跟踪正确率和跟踪速度上明显提升。     

双波段红外目标数据融合模型的研究

从跟踪性能,计算的复杂性,以及应用范围等方面对双波段红外传感器的三种融合模型进行比较,得出来自同一平台上两个红外传感器的数据,在各传感器没有各自的数字处理机的情况下,点迹融合模型较其余两种模型实用的结论。最后给出在点迹融合模型的基础上,用极大似然融合算法对点迹进行融合处理的仿真结果,证明该算法用于此种模型能提高目标状态信息的估计精度,降低测量误差,从实际应用上进一步说明算法的有效性。     

青藏线列车卫星定位系统技术方案研究

结合青藏线运营模式，介绍了如何借助卫星定位，对沿线列车实施动态跟踪，为运输组织提供了便捷有效的途径。     

雷达跟踪目标的残差检测自适应多模型算法

提出了一种基于残差的自适应多模型算法，通过残差的大小来分配多模型中单个模型在整体估计中的权重。本算法无须机动检测，从理论上避免了延迟。通过Monte Carlo仿真表明本算法的有效性。