基于模型设计的ADAS-HIL测试平台研究

先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)是缓解汽车安全问题,方便人们智能出行的有效途径。ADAS系统的开发涉及到复杂度很高的系统工程,如何开展以及建立测试评价体系等是行业内亟需解决的问题。文章基于模型的测试开发(Model Based Design,MBD)理念,在NI实时仿真系统的环境中,通过PreScan建立的仿真场景和虚拟传感器模型以及CarSim建立的车辆动力学模型,提出了先进驾驶辅助系统硬件在环测试平台的搭建方案,并进行了仿真测试,对解决ADAS系统的开发测试等相关问题具有一定的借鉴意义。     

电动汽车整车控制器硬件在环测试系统设计

文章研究了电动汽车整车控制器硬件在环测试系统的整体测试流程,分析在环测试的关键技术,整合系统硬件结构,具体阐述了硬件在环测试中电动汽车各系统的具体的软件模型,并基于NI PXI/LabVIEW搭建了硬件在环测试系统的软硬件测试平台。以一款电动汽车整车控制器(VCU)为被测对象,搭建了电动汽车VCU硬件在环测试系统,通过测试序列实现对整车控制器功能策略的测试验证试验。试验表明该硬件在环测试系统能够准确全面检测VCU各项功能,提高VCU产品性能,有效缩短开发周期。     

“天麒”船自动三缆定位控制系统的设计与实现

为满足绞吸式挖泥船在风浪条件下的施工需求,针对三缆定位控制系统进行了深入研究,开发出一套适合绞吸式挖泥船的自动三缆定位系统,并将该系统成功应用于“天麒”船。该系统采用双PID控制思想,对变频器速度环进行有效控制,可以使得船舶在步进过程中既能保证按施工线方向行走,又可减少风浪流对定位过程的影响,从而实现船舶快速定位,提高施工效率。     

MC轮发电柴油机排气温度高的 原因分析及改进措施

船舶发电柴油机为全船用电设备提供正常营运生产所需要的电能,其工作时容易发生排气温度升高现象,易引起一系列故障,从而影响发电柴油机的使用寿命和船舶安全。本文从影响排温的几大因素出发,排查出MC轮发电柴油机排温升高的原因,进一步分析喷嘴环冲蚀的原因,并提出改进措施。     

海口港竞合关系及规划建设

海口港是我国沿海25个主要港口之一,是海南岛与大陆交通联系的咽喉,是海南岛对外交往的重要口岸,是海南省综合运输网中心枢纽,是环北部湾地区重要的枢纽港和物流中心。该港目前由秀英、海句、新海和马村四港区组成。海口港2005年和2007年分别完成货物吞吐量为3360万吨和4309万吨,分别占全省港口总吞吐量的74．2％和58％;     

基于环剪试验的含钙质结核古土壤剪切特性

含钙质结核古土壤在黄土滑坡的剪切带中广泛分布,影响滑坡的剪切特性.?通过固结排水环剪试验,改变轴应力大小,研究不同钙质结核含量下古土壤的剪切力学特性;基于对剪切破坏面的宏观结构分析,总结并提出剪切破坏面的"一"型和"U"型两种破坏形态及平稳、过渡、波动3种破坏模式.?研究结果表明:在低轴应力下,应力-位移曲线均为软化型...     

地铁环控与设备监控系统自动生成与自动测试软件研究

传统地铁BAS(环控与设备监控系统)的设计思路和方法已无法满足设计工期以及ISCS(综合监控系统)对BAS功能的要求.利用计算机高级软件VS设计出一套高效的BAS自动编程软件和自动测试软件,并将其应用于BAS的设计中.该软件在提高设计效率、缩短设计周期的同时,提高了BAS系统的可靠性,保证了BAS系统的稳定运行.     

16、17型车钩锁销搭接量的控制方法

针对16、17型车钩在运用、检修中暴露出来的问题,通过分析、试验,提出了16、17型车钩搭接量的检修方法。     

吉利美日MR7181车挂入5挡时打齿

故障现象一辆吉利美日MR7181轿车,累计行驶里程约为6万km,客户反映该车在行驶过程中挂入5挡时变速器有打齿现象。故障分析及排除接车后进行试车,车辆在行驶过程中挂入其他几个挡位时变速器没有异常,当挂入5挡时出现了打齿现象。检查离合器总泵和分泵都没有发现漏油现象,离合器自由行程约为2mm,在标准范围内。经过以上检查判定该车的故障为变速器内部故障,分解变速器发现5挡同步环和5挡齿轮之间的间隙偏大,而且与4挡的同步环(图1)一样缺2个齿,将该     

轨交环控负载配电中智能型成套设备的设计探讨

在轨交环控负载配电中,智能型成套设备通过对智能化仪表、控制器的遥信、遥测、遥控和遥调,实现了环控设备就地控制、环控电控室控制、上级监控系统控制的三级控制。在各种智能型成套设备方案中,分散式可编程逻辑控制器(PLC)方案在保证可靠性、实时性、适应性、集中度的同时,做到了资源整合共享、缩小故障范围,减少设备投资,为环控设备的配电、控制提供了有力的保障。