基于数据挖掘的船舶航迹自动识别系统

以充分掌握船舶航行动态为目的,设计基于数据挖掘的船舶航迹自动识别系统。该系统使用跟踪监控单元内的海事雷达和船载单片机监控终端获取船舶航行数据后,利用无线通信单元内的无线传感器、网络协调器等设备将船舶航行数据发送至数据存储与集成单元;利用该单元对船舶航行数据进行打包分发、在线压缩和存储等处理。航迹识别单元从数据存储与集成单元内调取压缩存储的船舶航行数据,并对其进行区域航迹提取、坐标转换和时间校准后,再利用基于数据挖掘的轨迹融合方法完成其航迹识别,然后将识别结果发送至展示单元呈现给用户。实验结果表明：该系统在应用过程中其运行稳定性接近99.5%,并且具备良好的通信传输能力;也可在船舶航迹复杂交错和存在其他船舶干扰情况下有效识别目标船舶航迹,应用效果显著。     

基于KBE的整车零件三维模型差异识别系统研究及实现

为对零件全寿命周期过程中不同版本的三维数模存在的差异进行快速识别,针对现有NX数模对比功能存在的不足,提出了一种充分利用零件属性信息为分类筛选、分级对比依据的三维数模差异识别解决方案。利用知识工程（KBE）及知识熔接（KF）技术建立了三维数模差异识别系统,从而实现零件三维数模差异的快速识别、可视化标识及图文输出,提高零件设计及管理效率。     

面向车云网量子加密通信架构的轻量化身份认证方案研究

为解决车联网技术中身份认证问题，在车云网量子通信架构的基础上，设计了一种轻量化身份认证方案，认证过程由注册和认证2个阶段构成，车辆与车联网云平台间进行2轮认证以确保方案的安全性。试验结果表明，该方案计算开销仅为0.179 ms，通信开销为417 B，与其他4种相关方案相比，具有更低的计算开销和通信开销，在兼顾安全性的同时具备更高的效率，对于大多数低计算量和低通信量的车联网设备具有更高的适用性。     

船体小组立机器人焊接三维扫描识别系统设计

针对船体小组立结构件，基于三维点云数据，利用点云和图像处理算法，完成船体小组立结构件的三维扫描、焊缝识别和焊缝拓扑结构分析。基于片体智能化焊接流水线，构建船体小组立机器人焊接三维扫描识别系统。该系统具备对一般筋板类型结构件与交叉类型结构件的焊前扫描、焊缝识别、机器人焊接路径规划和机器人焊接作业生成等功能，经实际验证，可为片体智能焊接流水线实现船体小组立结构件智能化焊接提供准确的视觉信息与作业信息。     

车载自组织网络下基于区块链与量子密钥的组密钥分发方案

为提高车载自组织网络（VANET）的通信效率和安全性，提出了一种基于区块链与量子密钥的匿名身份认证与组密钥分发方案。利用车端随机数与云端随机数共同生成车辆匿名凭证，实现路端对车辆身份认证过程中的隐私保护；使用区块链进行组密钥的安全下发，降低量子密服平台的计算开销，实现车辆身份的撤销与追溯；提出了两段式组密钥生成方式，保证不同场景下组密钥分发的安全性与高效率，同时实现了前向安全与后向安全。信令开销与计算开销分析结果表明，该方案信令开销减少近50%，组密钥分发过程中车端计算开销减少44%，路端计算开销约为对比方案的20%。形式化安全分析结果证明了该方案的安全性和可行性。     

基于车端量子密钥的车联网数据访问控制研究

为实现车联网相关数据的安全传输和隐私保护，提出了一种基于车端量子密钥的车联网数据访问控制方案。设计了基于预充注量子密钥的身份认证和密钥协商机制，提出了基于量子随机数发生器的车辆数据访问控制方案，在车载通信终端集成量子随机数发生器以生成量子加密密钥，并由车辆所有者对来自外部设备的车联网数据访问请求进行管控，以防止非授权访问、高权限人员恶意侵入和车辆隐私数据的不当开放。最后，对提出的方案进行了安全性和性能分析，结果表明，该方案具有较强的安全性，具有比其他主要方案更小的计算开销（0.395 ms）和通信开销（420 B）。     

车坛“大咖”掀起娱乐圈风起云涌

随着经济社会的发展,生活水平的大幅提高,汽车时代的人们对车的需求越来越高,已经不只满足于“一种简单的出行工具”,而是一种身份象征,更是一种对生活的享受,因而,“豪华车”的出现受到越来越多的关注。也正是因为豪华车有着升级版安全防护,舒适性配置,以及各款高端高科技设备,故价位比普通车要高出许多。     

基于CNN智能算法的路面损坏轻量化识别系统应用研究

在日常巡查中开展路面损坏状况的科学检查和评定，及时采取干预性养护措施，才能长期、有效地将路面技术状况维持在较高水平。利用基于数字相机的路面图像快速采集系统和基于卷积神经网络CNN智能算法的路面损坏图像处理技术，构建路面损坏轻量化识别系统，通过对路面损坏图像样本的迭代训练，该系统的路面损坏识别准确度能达到90%以上。将该系统代替常规人工巡查方式，能够建立起高频、快速、全覆盖的路面健康巡检体系，实现路面损坏自动化识别及准确定位，提高了日常巡查的工作效率和质量。