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介绍了统计终端在红外轴温探测系统中的作用及其实现数据统计的方法,并介绍了统计终端的硬件配置及软件设计。 相似文献
682.
NTSM控制的AUV路径跟踪控制研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对非线性欠驱动自治水下机器人(Autonomous underwater vehicle,缩写为AUV),提出了一种基于非奇异终端滑模(Non—singular terminal sliding mode,缩写为NTSM)控制的鲁棒路径跟踪控制方法。在跟踪控制系统中,采用的参考变量为非时间量,摆脱了时间因素的影响,有利于提高AUV在不确定环境中的跟踪能力。应用指数趋近律进行NTSM控制器设计,能保证系统状态在有限时间内到达平衡点。数值仿真结果验证了该控制律的路径跟踪效能。 相似文献
683.
684.
685.
宗申价值的最终体现在哪里?在消费者的身上。消费者的理性推动着市场的成熟。无论在什么行业,一旦离开消费者价值,企业的价值将不复存在。因此,要真正实现企业的价值,对于消费者价值就不能忽视。而渠道则是这一最终价值的强大推动力。 相似文献
686.
687.
基于GPS的车辆调度系统 总被引:1,自引:0,他引:1
随着物流的发展,越来越多的企业投入这个日益繁荣的行业。对物流公司来说,如何有效的调度所属车辆以满足实时的客户服务需求变得越来越重要。由于客户需求的随机性、易变性和调度问题本身的复杂性,到目前为止,依然没有几个公司能很好的处理这个问题。GPS、互联网技术的发展和车辆路由的研究成果提供了改变这种局面的可能性。本提出了实时车辆调度系统(RTVDS),利用GPS提供车辆实时信息,根据当前客户提交的服务请求使用交互启发式算法生成调度策略,然后通过短信息发送到车载终端实现调度。该系统可以帮助商用车队有效的处理随机服务请求,可以充分利用在途车辆来为提出服务请求的客户服务,从而提高车辆运行效率和客户满意度。 相似文献
688.
689.
690.