一种水下被动跟踪用的自适应两极卡尔曼滤波装置

由于目标的距离不是直接提供的，因此利用被动测量方法估计声源目标轨迹是困难的。用来计算距离的非线性方程以不便 计算的形式传递测量误差，引起了估值器在估计距离时大的偏差。许多学才为这是实际测量系统性能的局限性。本文提出了解决的有效方法是把滤波问题为两满足消除距离偏差和满足声源目标机动性这两个互相制约的要求，设计控制第一级滤波器是关键。本文提的滤波器的一种新的控制结构是权衡上 述两个互相制约要求的方案。通过仿真，证明了这种结构不仅显著降低了距离偏差，而且在目标距离变化时，能良好地跟踪机动目标。本方法和以往的一些方法相比，明显地降低了距离偏差，并且显著地改善了跟踪目标的稳定性。     

省钱、省心的好“伙伴”——福田欧马可C280跟踪报道（六）

小档案：车型：福田牌BJ5049V8BD6-FC购买日期：2010年11月7日发动机型号：ISF2.8s3148T发动机号码：89501033发动机功率：110kW（150马力）基本用途：市内运输车牌号码：京PC9T96发稿时行驶里程：26000km日前,记者曾全程跟踪了徐飞跃师傅的福田欧马可C280行驶5190公里后去做的首保。现在这辆车已行驶26000公里,到了第二次保养的公里数,记者又与徐师傅相约,一同见证了第二次保养的经过。     

船雨白远程识别和跟踪系统修正案生效

SOLAS公约关于船舶远程识别和跟踪全球系统（LRIT）的修正案已于2008年1月1日生效。     

陕汽LNG重卡跟踪报道(三)

在前几期的跟踪报道中,本刊从管理者的角度为大家呈现了陕汽LNG重卡的诸多优势。本期则从驾驶者的角度来解析这款车型,为读者呈现更多精彩内容。动力强劲底盘扎实有着18年驾驶经验的刘新华是山东博兴诚信物流有限公司的一名老员工,他说:"从前跑个体运输时开的是陕汽重卡,没想到陕汽的LNG车型在     

江铃凯锐JX5046XXYXGA2跟踪报道（一）

小档案：车主：赵杰购买车型：江铃凯锐轻卡＂JX5046XXYXGA2＂1台购车日期：2010年8月货箱尺寸：4020×1900×1930发动机型号：江铃JX493ZLQ3发动机功率：85KW（116马力）使用地区：北京地区基本用途：商场日用品配送发稿时行驶里程：800公里     

驾高端轻卡 享驾驶乐趣——福田欧马可C280跟踪报道（一）

2010年10月28日,福田旗下的高端轻卡——欧马可C280盛大上市。作为中国首款数字化高端轻卡,欧马可C280采用了康明斯顶级发动机、采埃孚变速箱等配套。为了了解这款高端轻卡的市场表现,本刊记者找到欧马可C280的首批用户之一——从事个体货物运输的徐飞跃。     

基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。     

华菱星凯马跟踪报道（二）

小档案：车型：华菱星凯马HN4250HP40C2M3购买日期：2009年7月发动机型号：WP12.400N发动机号：1609D027677发动机功率：294kW（400马力）运营路线：全国各地,高速为主基本用途：大件运输车牌号码：京AE4465发稿时行驶里程：5.3万公里北京金安捷大型设备运输有限公司在用的3辆华菱重卡可谓是＂身＂负重任,曾承载过重80吨过街桥钢梁、轻轨工地现场重260吨水泥箱梁、     

航行轨迹稳定性预测数学建模与分析

航行轨迹稳定性建模与预测十分重要,当前航行轨迹稳定性预测效果欠佳,为了解决当前航行轨迹稳定性预测过程中存在的一些难题,设计一种小波去噪和混沌分析算法的航行轨迹稳定性预测模型。首先研究航行轨迹稳定性预测建模的现状,采集航行轨迹稳定性预测的数据,然后对航行轨迹稳定性预测数据进行小波去噪,并采用混沌分析算法对航行轨迹稳定性预测数据进行变换,最后通过现代统计学理论建立航行轨迹稳定性预测模型,并与其他航行轨迹稳定性预测模型进行对比实验,相对于航行轨迹稳定性对比模型,本文模型的航行轨迹稳定性预测准确性更优,可以描述航行轨迹稳定性变化特点,航行轨迹稳定性建模时间短,为航行轨迹稳定性建模与预测提供了一种新的研究思路。