全文获取类型
收费全文 | 2104篇 |
免费 | 117篇 |
专业分类
公路运输 | 675篇 |
综合类 | 444篇 |
水路运输 | 839篇 |
铁路运输 | 225篇 |
综合运输 | 38篇 |
出版年
2024年 | 41篇 |
2023年 | 118篇 |
2022年 | 157篇 |
2021年 | 153篇 |
2020年 | 130篇 |
2019年 | 95篇 |
2018年 | 34篇 |
2017年 | 51篇 |
2016年 | 33篇 |
2015年 | 50篇 |
2014年 | 82篇 |
2013年 | 96篇 |
2012年 | 112篇 |
2011年 | 133篇 |
2010年 | 124篇 |
2009年 | 110篇 |
2008年 | 94篇 |
2007年 | 87篇 |
2006年 | 74篇 |
2005年 | 49篇 |
2004年 | 55篇 |
2003年 | 53篇 |
2002年 | 47篇 |
2001年 | 48篇 |
2000年 | 32篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 7篇 |
排序方式: 共有2221条查询结果,搜索用时 15 毫秒
191.
轨迹规划是保证舰船安全航行的关键技术,针对当前舰船轨迹规划算法存在规划精度低、速度慢等不足,为了获得更优的舰船轨迹规划方案,设计了基于人工智能技术的舰船轨迹规划算法。首先分析了当前舰船轨迹规划的研究现状,并构建了舰船轨迹规划的数学模型,然后采用人工智能技术对舰船轨迹规划的数学模型进行求解,搜索到最优的舰船轨迹规划方案,最后采用具体仿真模拟实验验证舰船轨迹规划算法的性能。结果表明,人工智能技术的舰船轨迹规划精度高,舰船轨迹规划速度快,获得了比其他算法更优的舰船轨迹规划方案,可以应用于实际舰船安全航行管理中。 相似文献
192.
为解决常规船舶移动位置跟踪方法存在跟踪精度较低的不足。提出了基于视频处理技术的船舶移动位置跟踪研究。基于视频处理技术的引入,依托船舶对象位置的确定及运动轨迹的识别,实现了提出的基于视频处理技术的船舶移动位置跟踪研究。仿真实验结果表明,在复杂海域,提出的船舶移动位置跟踪研究方法,较常规船舶移动位置跟踪方法,跟踪精度提升34.12%。 相似文献
193.
194.
小档案:车型:红岩杰狮6×4牵引车(杰狮旗舰版S100、杰狮C100)购买日期:2010年10月20日、201 1年2月1 2日发动机型号:C9-340、C9-380发动机功率:250kW(340马力),280kW(380马力)运营路线:北京-陕西、北京-内蒙古基本用途:煤炭、油品运输车牌号码:冀G83100(另一新车还未上牌)发稿时行驶里程:4.5万公里于2009年3月12日全新上市的红岩杰狮重卡,是上汽依维柯红岩商用车有限公司在"欧洲之星"STRALIS基础平台上精心设计、全新开发的一款高品质重卡。其驾乘的舒适性、整体安全性、可靠性、经济性及电子化水平均达到了国内较高水平,"代表着我国重卡未来的发展方向"。巧合的是, 相似文献
195.
小档案:车型:陕汽德龙F3000(牵引车、自卸车)购买日期:2009年10月、2010年4月、2010年10月发动机型号:WP10.380E32、WP10.336发动机功率:280kW(380马力)、247kW(336马力)基本用途:运输蔬菜、水果、沙石车牌号码:鲁H7D206等发稿时行驶里程:44385km、200000km、1 00000km2009年9月15日,陕汽高端重卡德龙F3000正式上市。德龙F3000是一款纯正的MAN技术重卡,它结合中国国情进行了多处技术提升,在设计上应用了CRUISE软件等先进技术,在四大总成上采用了被业内称为陕汽独有的"黄金组合"的匹配方式:即潍柴、康明斯发动机,法士特变速箱及汉德MAN技术驱动桥。该车型在市场上的表现如何?日前,记者采访了多名德龙F3000的用户。 相似文献
196.
197.
198.
在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标。针对这一问题提出一种新方法,由于利用多普勒测速原理可以获得目标运动速度,因此将目标运动速度引入量测方程中,通过附加独立信息观测通道以期提高目标跟踪的收敛精度和收敛速度。仿真结果证实会使滤波算法收敛速度加快,收敛精度提高,改善跟踪性能。 相似文献
199.
为满足深海采矿过程中管道的快速自动对接要求,设计了一种能够同时进行布放回收和升沉补偿的双波浪液压补偿系统.基于波波夫超稳定理论,设计了上波浪补偿的自适应跟踪控制律.仿真实验结果表明,上波浪补偿系统能够在自适应跟踪控制律作用下,迅速跟踪下波浪补偿系统的升沉运动,其跟踪精度能够满足同步对接要求. 相似文献
200.