一种空间轨迹跟踪控制试验系统及其模型的建立

建立了一种空间轨迹跟踪控制实验系统.该系统控制部分为多轴联动控制器,执行部分则由伺服电机驱动精确定位平台实现.它简易、快速而又具有很高的精确性、实时性、联动性.针对该实验系统的机械、电气特性,运用理论分析和实验结合的方法进行了模型参数辨识,并在此基础上建立系统的数学模型,为跟踪控制研究领域提供了一个科学、有效的途径.     

异步电动机矢量控制(FOC)和直接转矩控制(DTC)方案的比较

磁场定向控制和直接转矩控制技术正在成为异步电动机转矩控制的工业标准.文章给出这两种控制方案的详细比较,重点是它们的优、缺点.从转矩和电流脉动、跟踪转矩命令阶跃变化的转矩瞬态响应等方面评估了两种控制方案的性能.根据数值仿真结果进行了分析,但未涉及系统硬件带来的二次影响.     

机动车号牌识别的技术与应用

机动车号牌识别主要涉及数字图像处理、计算机视觉、模式识别和人工智能等学科和领域,其工作流程主要是机动车触发、图像抓拍,号牌检测、定位、字符分割和识别等步骤.如今,机动车号牌识别作为现代智能交通重要的一部分,已成为各级交通管理部门十分关注的科研课题之一.特别在公安交通管理、街面治安防控、嫌疑机动车的跟踪定位等方面,发挥着不可替代的作用.     

辐射式仿真试验三元组天线阵元张角对被试设备性能仿真影响研究

分析天线阵球半径和三元组阵元张角在辐射式半实物仿真试验中对雷达天线性能的影响,给出在暗室设计中这两个重要参数选择的理论依据,并在工程实践中得到了应用。     

船舶远程识别和跟踪系统前瞻研究

此文旨在通过对船舶远程识别和跟踪系统的分析评估,提出了必须保证在人为破坏条件下的保安系统的可靠性的观点.首先介绍了船舶实施远程识别和跟踪的意义和功能要求,然后通过风险分析,评估系统可能存在的保安威胁及相应的保安要求,并对费用效用进行简单分析.按照IMO的要求对该系统的前瞻性研究,可供船东配备保安报警等设备时参考,避免重复投资,也可为我国政府参加IMO会议提供技术支持,通过参与技术规则的制定保护我国的国家利益和船东利益.     

汽车行驶轨迹测试方法综述

针对汽车运动性能的道路试验，对汽车运动轨迹的测试方法进行了综述。将轨迹测试方法分为地上测试、地上—车上测试、车上测试、遥测等4种类型并分别作了介绍。着重对车上测试法中近期发展迅速的GPS测试法、捷联惯导测试法等新型测试方法分别作了论述。     

预张力钢结构张拉过程的数值跟踪技术

预应力网壳结构中的预应力对网壳结构起着至关重要的作用,预应力的设计受到很多因素的影响,预应力拉索的截面改变将引起预应力的重新分配,支座处的侧向刚度改变将会引起结构的水平力重新分配,也将对预应力拉索的工作状态产生很大的影响,因此,预应力在施工过程中需要重新设计.本文根据网壳结构变形最小原则以及充分利用下部结构的强度的原则,对预应力值重新设计.     

现代控制理论与交流电机调速（V）——滑模变结构控制

介绍变结构系统的基本概念，数学表达设汁问题及其在交流电机调速系统中的应用。阐述滑模理论在变结构系统中的重要作用。指出设计变结构控制系统的核心思想是通过不连续控制，强迫这种类型的运动朝向状态空间的某个特定区域（滑动流形）井保持下去；同时指出，对于非线性不确定性系统，采用滑横变结构控制可能使跟踪误差最小化，并使复杂过程与系统控制的工程实现相对简单。     

工程项目成本控制管理浅析

施工企业从一系列的动态管理着手进行工程项目成本控制及管理，才能在激烈的市场竞争中求得生存与发展。     

深海无人驾驶潜器

各国海军正在不断开发利用无人驾驶潜器的优点执行困难的任务。主要介绍美海军1994年以来在无人驾驶潜器的情报搜集，监视，侦察，猎雷和水文测量系统方面的研发工作情况，并对21世纪10年代的发展计划作了介绍，此外，介绍英国和澳大利亚海军在无人驾驶潜器及其相关技术方面的研发工作。