全文获取类型
收费全文 | 2104篇 |
免费 | 117篇 |
专业分类
公路运输 | 675篇 |
综合类 | 444篇 |
水路运输 | 839篇 |
铁路运输 | 225篇 |
综合运输 | 38篇 |
出版年
2024年 | 41篇 |
2023年 | 118篇 |
2022年 | 157篇 |
2021年 | 153篇 |
2020年 | 130篇 |
2019年 | 95篇 |
2018年 | 34篇 |
2017年 | 51篇 |
2016年 | 33篇 |
2015年 | 50篇 |
2014年 | 82篇 |
2013年 | 96篇 |
2012年 | 112篇 |
2011年 | 133篇 |
2010年 | 124篇 |
2009年 | 110篇 |
2008年 | 94篇 |
2007年 | 87篇 |
2006年 | 74篇 |
2005年 | 49篇 |
2004年 | 55篇 |
2003年 | 53篇 |
2002年 | 47篇 |
2001年 | 48篇 |
2000年 | 32篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 7篇 |
排序方式: 共有2221条查询结果,搜索用时 437 毫秒
51.
为解决因船体碰撞而造成的航行轨迹偏离问题,提出船舶航行轨迹的实时检测与校正数学模型。通过分析内河航道特征的方式,处理各航迹间的分区关系,完成船舶航行轨迹的实时检测关系定义。在此基础上,提取必要的航行轨迹节点,按照微簇特征向量的确定原理,计算校正时间复杂度的实际数值,完成船舶航行轨迹的实时检测与校正数学模型研究。对比实验结果表明,与Spark检测手段相比,应用新型数学校正模型后,轨迹点的定航偏向系数降低至1.36,避免了因船体碰撞而造成的船舶航行轨迹偏离行为。 相似文献
52.
53.
54.
姚辉 《中国远洋航务公告》2012,(1):27-29
伊朗核问题近期不断升级,西方加大对伊朗的制裁力度,伊朗局势变得再度紧张,冲突一触即发。身为国际航运从业者,作者高度关注时局变化,对伊朗局势发展进行了跟踪分析。 相似文献
55.
2009年中国海事局对所有营运船舶进行LRIT全面设备检查,由于海事局并没有统一规定LRIT船载终端设备,仅制定了LRIT设备测试标准,所以设备采用的数据平台也不一样。就目前主要的两种LRIT数据平台的兼容性、设备成本、安装便捷性三方面展开讨论,提供LRIT数据平台以及设备选择的参考建议。 相似文献
56.
The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods. 相似文献
57.
文章结合鹰阳关-莲塘二级公路K54+800处滑坡采用预应力锚索结构施工实践,介绍了预应力锚索抗滑桩结构在滑坡处治中的注意事项及使用效果. 相似文献
58.
59.
以哈尔滨市104路公交为主要研究对象,详细介绍城市公交的GPS轨迹路线图制作时所需的软硬件,以及数据的采集方法,叙述数据的整合与分类过程。通过将主要公交站点周围兴趣点信息增添到轨迹点附近,构成包含有站点轨迹信息、站点影像信息的沿途轨迹信息。经过整合与分类,通过HOLUX ezTour软件对数据进行处理,阐述轨迹查询、地标的新增与删改和轨迹的添加与变换等功能。并使用Google Earth三维图像对轨迹路线全面整合,最终制作成城市公交GPS轨迹路线图。 相似文献
60.
现代跟踪雷达能够自动连续地对飞行目标进行跟踪,并且测量数据能够自动地存储在雷达系统,这些数据对飞行教学案例形成有极大地帮助,对飞行经验积累起到决定性的作用。本文利用CBR/AHP系统案例库优化跟踪雷达系统工作,完善雷达存储信息数据案例分析,提高飞行教学组工作判读能力。 相似文献