从广济桥稳定性评价及抢险保护设计浅谈古代石拱桥现状评估和保护整治

对杭州广济桥的稳定性评价及抢险保护设计进行简要介绍,阐述现状调查、测量检测评估、数值仿真分析在稳定性评价中的作用,以及对抢险保护设计中桥体修复加固、长期跟踪监测等内容的介绍,在此基础上进一步探讨古代石拱桥现状评估和保护整治思路和方法,为更好地保护古代石拱桥提出参考性建议。     

中国智能运输系统(ITS)的发展

论文概括论述了国内外智能文通系统工程的发展,特别是我国当前交通运输系统深化 的问题,论述了我国“十五”智能交通发展的指导方针政策以及开发的重点,论文对我国的发展智能交通的系统的重点问题都进行阐述.     

基于子空间跟踪的波束形成算法

在期望信号方向发生变化或未知的情况下，为了获得较理想的波束形成，基于ESPRIT(借助旋转不变技术估计信号参数)方法，借助受限摄动子空间跟踪算法，提出了一种改进的波束形成算法．由于该算法采用子空间跟踪技术，对期望信号导向矢量能实时跟踪，从而能抑制时变信号的指向误差．计算机仿真结果表明，该算法获得的结果与已知期望信号方向理想情况下的波束形成结果相近．     

基于局部Gabor特征匹配和Kalman滤波的车辆跟踪算法

针对基于全局匹配的视觉目标跟踪算法的不足,文章采用一种局部匹配的思路,利用Gabor特征的抗噪性和边缘极大值点的不易丢失性,实现了一种鲁棒的Kalman车辆跟踪算法。首先以抗噪性强的Gabor特征构建匹配特征向量;然后采用边缘极大值点作为待匹配特征候选点;最后将以上特征输入至Kalman跟踪器,实现前方车辆跟踪。试验表明该方法在车辆姿态大幅度变化及遮挡时仍具有较强的鲁棒性。     

自动离合器精确位置跟踪控制与起步控制研究

针对离合器位置跟踪问题,提出了一种专家PID控制算法,设计了专家调整策略,在不采用速度环的情况下实现了目标位置的准确跟踪.针对离合器接合规律问题,采用模糊控制和规则协调控制相结合的控制策略,以实现发动机恒转速起步.试验结果表明;专家PID控制算法具有较好的鲁棒性和控制精度,能够适应离合器位置跟踪控制要求;在不同工况下车辆均能顺利起步,且能够体现驾驶员意图.     

基于 UKF 非线性人眼跟踪的驾驶员疲劳检测

为解决驾驶员疲劳检测算法中头部快速移动、人眼非线性跟踪以及实际疲劳表情的识别问题,提出了一种新的基于UKF眼跟踪算法的驾驶员疲劳检测方法.根据近似非线性函数的概率分布比近似其函数更容易的原则,利用UT无迹变换,选择一组确定的Sigma点集逼近驾驶员人眼运动状态的后验概率密度函数,进行人眼非线性跟踪.在驾驶员人眼非线性跟踪基础上,通过计算PERCLOS值,进行现实驾驶条件下驾驶员疲劳的跟踪检测.实验结果表明,该方法不仅可以增强对驾驶员头部旋转、快速移动以及光照变换的鲁棒性,而且可以比传统的Kalm an滤波算法提供更精确的计算估计.     

Camshift多特征自适应算法在船舶跟踪系统中的研究

为了能够适应现代化的航道管理需求,最大限度提高通航水平,本文提出一种基于人工智能的算法,能够通过视频监控网络,自动对航道中的船只进行监测与统计,从而大大降低了管理人员的工作强度,有效改善管理水平。文中采用Camshift算法对特定的船只目标进行跟踪,并针对不同的特征值自适应判断出船只的类型、大小和用途。对船只目标的复杂度和局部特征提取能力进行优化,建立一种能够主动适应目标运动速度的模型,通过仿真实验,该算法的目标跟踪性能良好,具有一定的实用价值。     

移动视频目标跟踪中的智能过滤算法研究

在海上智能交通中,对移动船舶的目标跟踪会受到背景颜色、物体遮挡、亮度等问题的影响,从而降低了跟踪率,因此在实际的工程应用中需要过滤不利因素,得到更有利的目标特征。本文将粒子滤波应用于移动视频目标跟踪的智能过滤中,并对粒子滤波进行优化,最后通过对比实验来说明优化后的算法鲁棒性强、系统的估计误差更小。     

基于NGSIM数据的车道级车辆换道策略研究

随着无人车技术的逐渐成熟,传统路径规划已经不能满足要求,迫切需要利用高精度地图定位技术完成车道级路径规划。已有的车道级路径规划从车道变换风险、不安全因素和实际执行情况等方面展开,未对换道策略合理性进行研究。本文以NGSIM数据为基础,研究换道次数与车道级行程时间关系,提出以路段级行程时间作为换道策略评判标准,并进一步分析车辆时空轨迹图,给出了最优换道策略。