基于多特征信息和直方图相交的改进Meanshift算法

针对Mean-Shift算法仅利用颜色信息并以Bhattacharya系数为相似性度量导致算法准确率较低的问题,提出一种结合颜色和纹理信息并以直方图交集为相似性度量的跟踪算法。首先用局部二元模式算子提取纹理信息,再以对数比加权直方图取代传统直方图构建目标和候选目标模型,然后根据场景自适应地综合两类特征并通过Mean-Shift算法获得目标的初略位置,最后以直方图交集作为相似性度量并用Powell方法求其极值作为目标在当前帧中位置的估计。实验表明,该算法不仅能增强跟踪的准确性,而且对光照弱、目标与背景颜色近似等情况也有较好的鲁棒性。     

粒子滤波在机动目标自适应参数辨识算法中的应用

针对目前机动目标跟踪算法无法有效跟踪反舰导弹末段机动的问题,提出一种引入粒子滤波算法的参数辨识模型.通过仿真分析目标作匀速圆周运动情况下该算法的跟踪性能.结果表明,该算法可有效提高跟踪收敛速度和精度,具有一定工程实际意义.     

舰船及舰载导弹运动轨迹模拟器设计

载体运动轨迹模拟器作为航海、航天仿真模拟设备,在舰船、潜艇、飞机和导弹等载体的研制过程中起着极其重要的作用.该模拟器将原本独立的舰船轨迹模拟与导弹轨迹模拟有效地融为一体,从而可以更好地考核分析载体及其武器装备的整体性能并优化其节点处的控制规律.本文就舰艇及舰载导弹进行运动轨迹仿真,产生载体在不同运动条件下的各种惯性导航数据,并通过人机友好界面观测载体在运动过程中状态-时间曲线.还可通过网络通信将产生的导航数据按规定协议传输给六自由度转台控制计算机,实现载体在不同初始状态下真实物理运动过程的模拟.     

高速车辆车体低频横向晃动的影响因素研究

针对部分型号CRH高速动车组在线路上运行时出现车体低频横向晃动而严重恶化旅客乘坐舒适度的问题,为了找出抑制车体低频横向晃动的有效措施,首先建立了车辆系统多刚体动力学模型,基于时域仿真分析获得了车体低频横向晃动的主要影响因素,最后采用根轨迹分析技术研究了其主要影响参数对车体低频横向晃动的影响规律。研究结果表明,选取适当的悬挂参数、轮轨参数以及车体质量参数可以避免车体低频横向晃动的产生。     

“互联网+教育”背景下基于学习轨迹分析的多教师协作模块化教学模式探究——以“电机与电气控制技术”MOOC课程为例

随着科学技术的快速迭代,我们目前已经身处“互联网+、大数据、云计算、人工智能”为支撑的“互联网+”时代,这为教育模式的创新提供了条件和支持。文章聚焦“互联网+教育”背景下信息化教学模式,以MOOC平台和职教云学习终端为依托,建立柔性模块化课程体系;以平台学习轨迹数据为基础,进行学生学情信息化分析;以多教师协作教学组织课堂活动,实现个性化多层次分组教学。基于学习轨迹分析的多教师协作模块化教学模式由学前、学中和学后三个教学阶段组成,整个学习过程以学生为主体、教师为主导,在师生、生生线上线下互动中完成学习。在学习轨迹分析的混合式教学实践过程中,如何进行线上资源的个性化推送、有效调动学生学习主动性和线上MOOC与线下SPOC学习轨迹数据融合是尚待进一步探索的问题。     

轨道交通与常规公交交互胁迫关系验证分析

为了揭示城市轨道交通与常规公交之间的交互胁迫的演化特点, 通过借鉴城市化水平与生态环境之间的交互胁迫理论, 构建轨道交通与常规公交交互胁迫模型, 以我国2009年之前开通运营城市轨道交通的10个城市为样本, 基于轨道交通与常规公交之间的客运总量、线路长度及运营车辆3个维度的历史演化规律分析基础上, 验证轨道交通与常规公交之间交互胁迫关系, 进而对不同城市轨道交通与常规公交演化特点进行分类分析。研究结果表明: ①城市轨道交通与常规公交之间存在交互胁迫关系, 演变轨迹符合双指数曲线。②不同城市的轨道交通与常规公交在3个维度的演变轨迹上存在不均衡性, 客运总量的拐点出现早于运营线路长度和运营车辆数。③根据拐点的出现情况, 将10个城市分为5类, 其中, 重庆的轨道交通与常规公交在客运总量、线路长度及运营车辆3个维度的拐点出现均较晚, 表明重庆的公交发展模式较为协调, 常规公交在轨道交通的胁迫下仍然保持了一定的竞争力。      

下穿隧道建筑物保护方案比选及注浆方案试验研究

研究目的:随着城市地下空间开发规模扩大,一些隧道及地下工程不得不穿越既有建筑物,为了确保建筑物结构安全,必须采取可靠、有效辅助措施对建筑物加以保护。研究结论:本文通过对几种建筑物保护方案的比选,首次提出采用注浆方式对地表既有建筑物进行保护的方案;通过试验研究,采取基础注浆加固和跟踪注浆方式能有效控制建筑物沉降,保证建筑物的结构安全;采用注浆方案对建筑物进行保护施工,其注浆参数、抬升值、抬升速率等需根据建筑物结构形式和基础条件进行调整。     

单平台多传感器多目标数据融合系统

本文介绍在Novell网上建立的一个舰船多传感器数据融合计算机仿真系统，给出该仿真系统用最小二来法的平滑外推法则进行航迹跟踪及利用DemPster-Shafer敌我识别理论对目标敌我属性进行识别的结构图，较系统地阑述了数据融合的一些技术。     

跟踪型电液伺服系统ITAE准则参数优化

本文以电液伺服系统为研究对象，对系统在斜坡响应下进行了ＩＴＡＥ准则的优化研究，给出了优化曲线提出了优化设计的新方法。     

函数跟踪插补法及其在数控铣床中的应用

以ＭＣＳ－５１单自理机为核心部件和应用函数跟踪插补法原理＾「１，２，３，４」，通过外扩展的８２７９、８１５５等可编程外围接口芯片＾「５」，控制三坐标轴铣床％「２」加工自由曲面＾「１」和二次曲线工件的微机数控装置，具有效率高、控制简单、经济性好，功能强等优点，有较高的实用价值。在此，仅就系统硬件环境，软件控制及数据处理诸问题作介绍。