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681.
粒子群算法是根据鸟群觅食过程中的迁徙和群集模型而提出的用于解决优化问题的一类新兴的随机优化算法.文中充分利用粒子群算法的全局收敛特性,并与参数跟踪策略相结合形成一种新的求解复超越方程算法.基于该算法对微带天线的特征方程进行了求解,求解结果与该问题的已有结论相吻合,说明该算法的有效性. 相似文献
682.
一是过度依赖历史数据。风险管理模型都是从历史数据延伸出来的。但是最近20年,产品创新速度很快,仍然沿用历史数据和以此为基础的风险管理模型就不再具有指导意义。二是衡量尺度过窄。许多金融机构使用日数据跟踪风险,但这种每日评估的方法是建立在资产可以被快速出售的假设之上的,因此会低估企业所真正即将承受的风险。三是忽视已知的风险。辨识风险比较容易,但在决策时充分考虑所有的风险则比较难。通常容易被忽视的有四类风险: 相似文献
683.
684.
机器人控制中的变结构观测器 总被引:1,自引:0,他引:1
研究机器人控制中的非线性轨迹跟踪问题,从而为复杂系统提供变结构观测器的设计方法。在传统的勒贝格观测器增加一个开关参数,从而保证观测器的鲁棒性。为解决轨迹跟踪的问题,采用全信息状态下的控制律。可以证明,闭环系统是李雅普诺夫全局渐近稳定的。进行了3自由度的机器人上的控制仿真,实验结果表明观测向量和跟踪误差渐近收敛。 相似文献
685.
介绍了AIS在VTS中的实验与应用、通用AIS的特性与工作模式,分析了UAIS与VTS系统融合应用的结构、多传感器融合原理、融合应用的效益以及面临的课题。 相似文献
686.
采用小波神经网络实现船舶导航雷达跟踪的航迹相关外推,本算法采和神经网络的并行处理方式,结合小波分解理论中局部Lipschitz指数信息,实现雷达的高精度在线相关跟踪滤波,仿真结果表明,该算法的计算量不随目标运动模型复杂性增加而增加,并且具朋在线处理精度高、实时检测误跟踪准确等特点。 相似文献
687.
基于动态时间错位的多元批次轨迹同步化 总被引:6,自引:0,他引:6
动态时间错位(Dynamic time warping)是一种灵活的、定常的模式匹配方案,它是基于动态规划理论提出的,能使模式内的相似特征合理匹配,它已在语音识别领域得到了成功的应用。笔者闭动态时间错位(DTW)的理论运用于分析和处理间歇反应过程中批次轨迹不同步的问题。在间歇反应过程中,由于批次与批次之间受物理特性和约束的影响,批次轨迹常具有持续时间不同步的特点。如果要用统计的方法分析和比较两个批次轨迹的数据特征,必须使两个批次的持续时间长度保持一致。动态时间错位(DTW)理论可适时转换、扩张或压缩两个批次轨迹的局部模式特征,取得两轨迹之间的最短距离和最优同步路径使两批次轨迹实现同步化。 相似文献
688.
689.
690.