无人驾驶车辆城市交叉口周边车辆轨迹预测

针对城市交叉口周边车辆长时轨迹预测问题,搭建路基和实车采集平台采集大量轨迹数据,采用高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)识别目标运动模式,采用高斯过程回归(Gaussian Processes Regression,GPR)模型进行城市交叉口周边车辆轨迹长时预测,采用路基数据集对预测模型...     

基于MP分解的相干线性调频信号DOA估计

针对具有时变方向向量的相干线性调频信号,本文提出一种基于MP（Matching Pursuit）方法实现的DOA估计算法。根据线性调频信号形式和阵列结构分别建立过完备原子库,通过对阵列接收数据在原子库上的MP分解过程,寻找出每一步分解的最佳原子,进而由最佳原子的参数获得信号的DOA估计,该算法不需要采用空间平滑处理,估计性能优于传统空间时频分布（STFD）方法,尤其在欠采样、低信噪比、多信源情况下算法仍然有较高的估计精度。理论分析及计算机仿真结果验证了算法的有效性。     

基于SUSAN的电视跟踪稳定度设计

电视跟踪在各种武器系统中得到越来越广泛的应用.根据电视跟踪的工作原理和特点,采用简化的SUSAN算法检测刚体的特征点,然后通过找到的特征点和刚体形状不变的特性采用特征点之间的几何关系来配准.从而解决电视跟踪图像配准的模糊问题,使得跟踪平稳,准确.     

东风天龙跟踪报道（三）

正像有的司机家属说过的那样“他们（长途货运车主）屁股下面坐着火”．意思指长途货运车主惦记着拉货挣钱．常常没心思歇息。谢师傅也是如此．春节过了初六．就在家呆不住了．看着大车歇在院里．感觉多歇一天就有一天的损失。     

基于轨迹数据的单交叉口信号配时优化方法

随着城市化的发展,城市路网变得更加复杂,交通量日益增多.传统的数据采集方式如线圈、卡口存在铺设难度大、维护成本高、数据缺失等缺点.随着网络出租车的兴起,海量的轨迹数据被收集起来.本文整合了基于轨迹数据的交叉口排队模型和交叉口启动波模型,估计路口各相位排队长度,并应用交通波理论对交叉口各相位配时进行优化,建立了基于轨迹数据的单交叉口信号配时模型.该模型采用交叉口SCATS系统实际数据进行路口建模,经仿真验证,相较于原配时方案与Webster配时方法,该模型能够将交叉口延误分别降低61.37%和36.95%,验证了该模型的有效性.      

新型自行车延伸产品——睡眠跟踪仪

运动员们发现监控各种指标(从卡路里摄入量到心率)是相当重要的。新产品睡眠跟踪仪能监控睡眠模式,提醒佩戴者在最适宜的时候醒来。这款睡眠跟踪仪售价为149美元。     

频率跟踪式环形行波型超声马达功率源研制

本文介绍了一种带自动频率跟踪的环形行波型超声马达功率源，介绍了该功率源的基本原理及设计方法，给出了详细的电原理框图，重点说明了研制过程中的关键技术及调试方法，最后给出了研制样机与环形行波型超声马达原理样机匹配结果及实验数据。     

一季度汽车行业政策跟踪

一、行业政策 1.发改委"放松"汽车产能调控主抓结构调整 经历了两年的产能过剩调控之后,发改委首次表标2008年的工作重点将放在提高汽车行业运行质量,加快产业结构调整方面.国内的汽车产业仍然布局比较分散,一些技术水平和国际上先进汽车生产制造企业相比有较大的差距.不断提高企业增长质量,加快结构调整的步伐,应该是发改委2008年汽车产业主要工作.     

船舶远程识别和跟踪系统(LRIT)及船载设备的研究

在2006 年5 月举行的第81 次海上安全委员会(MSC)对海上人命安全公约(SOLAS)第V章进行了修订,增加了船舶远程识别与跟踪系统(LRIT)的相关内容.该文综述了LRIT系统的基本原理,系统结构及其功能要求,提出符合要求的LRIT船载设备系统设计,并结合履约要求,提出我国建设LRIT系统的建议,最后对该系统的应用前景进行展望.     

韩首艘宙斯盾舰服役可同时跟踪1000个目标

据美国媒体报道，韩国有史以来第一艘“宙斯盾”驱逐舰将开始服役，以此加强韩国的海上军事实力。