船舶动力定位系统控制器的设计

提出了完整的基于船舶运动数学模型的动力定位系统，并且提供了定点控制和跟踪控制两种控制方法，在跟踪控制中引入船舶运动的参考轨迹模型。应用基于卡尔曼滤波的状态观测器得到控制所需的船舶低频信号，控制器的设计采用了考虑积分作用环节的改进LQG算法，同时引入前馈以补偿风力作用以及参考轨迹模型带来的影响。最后控制器的性能通过系统的仿真得到验证。     

应用计算机计算根轨迹

应用分支跟随法编制了计算控制系统根轨迹的程序，给出了主要计算公式和程序的应用实例。     

中国汽车市场“十五”回眸：井喷、回落、平稳发展——解读车市“三部曲”

虽然令人难忘的“十五”正在渐渐离我们远去，然而，中国汽车工业发生翻天覆地的变化，迅速成长为一个汽车产销大国的运行轨迹却被永远地留在“十五”历史画卷上了。“十五”时期同时又是我国汽车工业加入WTO、与国际汽车工业正式接轨的五年。在这五年中，人们对中国汽车工业入世后的种种担忧不仅没有出现，相反，需求稳步增长，汽车产能迅速扩大，技术水平不断提升，多元化资本进入汽车产业，出口量迅速增加。真可谓，两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山。     

比例导引下的机动目标跟踪算法仿真研究

针对比例导引目标的跟踪问题,将比例导引规律引入状态方程,建立线性时变系统模型,利用含有参数的标准卡尔曼滤波方法给出了目标的状态估计。运用语言进行仿真计算,分析并得到了在不同的初始航向角、比例导引系数、导弹的初始位置和速度下的导引弹道滤波曲线和弹目相遇时间。仿真结果表明,此方法正确可行。     

无人驾驶车辆侧向鲁棒控制的研究

介绍了车辆模型，提出了一种侧向鲁棒控制器的设计方法，给出了道路曲率的平滑算法及闭环系统的仿真结果，并进行了跟踪误差分析。各种工况下的仿真结果表明，该方法设计的鲁棒控制系统能够同时满足精确道路跟踪、良好的舒适性以及抗多种干扰的鲁棒性等多项性能要求。     

倾斜角定位技术的研究

介绍了倾斜角定位算法的基本原理，并推导了处于不同高度雷达站计算倾斜角的公式。通过计算机对该方法进行了仿真和分析，分析结果表明，在一定的范围内，该算法可以对目标进行有效的定位，并分析了测角精度等因素对该算法性能的影响。     

GPS及其在车船跟踪导航方面的应用

本文对ＧＰＳ（全球定位系统）的构成及ＧＰＳ在军用和民用方面发挥的功效进行了论述。详细讨论了ＧＰＳ应用系统的主要组成和技术方面的主要问题     

船舶自动跟踪航行系统与驾驶自动化的探讨

对日本的船舶自动跟踪航行系统的原理、系统的组成及工作过程进行了介绍，阐明了自动跟踪航行系统在航海中应用的意义，并结合笔者在航海实践中的体会，提出利用计算机程序控制将自动跟踪航行系统与适适应连接在一起，形成一套船舶自动驾驶的设想，以达到除紧急避让局面外，海上航行全部实现自动驾驶的目的。     

加强资金管理 形成三方合力整体推进润扬大桥建设

润扬长江公路大桥投资规模大，管好用好项目资金关系到建设总目标的实现，关系到项目投资效益。介绍润扬长江公路大桥建设过程中，建立工程资金银行跟踪监管制度。严格资金管理制度，规范资金管理控制程序，建立资金管理使用审计体系等，保证了大桥建设的顺利进行。     

连杆轴瓦故障分析与研究

通过采用Holland法计算轴心轨迹并首次提出应用有限元方法精确计算轴瓦壁面油膜压力,确定轴瓦的损伤原因,利用有限元法对几种改进的轴瓦状态进行研究,为该型机连杆轴瓦的合理使用及结构改进提供理论依据。