时代“领航骑仕3360”轻卡跟踪(三) 细品“领航骑仕”

在上期的跟踪报道中,我们对"领航骑仕"进行了初步路试,并对其外观进行简要评说。在本期报道中,让我们再次走近"领航骑仕",对其动力部分及行驶系统做一个详细的了解。     

陕汽LNG重卡跟踪报道(六)

在前几期的"卡车跟踪"报道中,本刊连续报道了车辆管理者、司机、销售者等从多角度评述的陕汽LNG重卡的优势。本期我们采访了陕西重汽汽车工程研究院副院长兼销售公司总工程师邵国强,从设计者的角度来解析陕汽LNG重卡的特点。     

控制河段智能视觉跟踪控制系统设计

根据控制河段对船舶通行情况可视化监控的需要,针对传统航道视频监控中人工操控云台易引起图像抖动和丢失目标等问题,提出了一种低成本、高质量的智能视觉跟踪控制系统。对系统的结构、控制方法及软件设计予以阐述,通过实验验证其可行性,实现对控制河段通行船舶的智能自动视频跟踪。     

基于先验知识的高速公路逃费车辆跟踪算法研究

由于目前部分货车在采用记重收费的高速公路收费站前无序倒车,对高速公路收费站秩序造成较大影响,如何对此类现象进行采证,从而便于处罚和管理,成为一个突出问题.在分析车辆先验知识的基础上,对车辆模型进行了参数化提取,设计了一种基于先验知识的车辆跟踪算法,该算法通过一定的先验知识对车辆目标进行建模,然后在实时的图像序列中通过模型匹配的方法来对车辆进行跟踪,并实时对模型进行连续不断的更新去实现对车辆的匹配跟踪.本文也给出了算法的实现过程,而且对算法进行了实际验证.通过实际试验结果表明,该算法很好的解决了环境中的干扰问题,对收费站前无序行驶车辆的取证提供了良好的技术解决方案,而且本算法对于车辆的遮挡问题也有一定的适应性.     

高速公路工程跟踪审计的内容及重点

结合工程实际,论述了高速公路工程跟踪审计的内容,提出高速公路工程跟踪审计的重点在于开工前、施工及竣工三个阶段,并分别予以详述,对于项目跟踪审计制度的推广有一定的参考价值。     

公路桥梁施工合同跟踪管理要点分析

随着我国交通事业的不断发展,加强对公路桥梁施工管理,成为提升管理桥梁施工质量,促进交通事业快速发展的重要工作。以公路桥梁施工合同跟踪管理为研究对象,就公路桥梁施工合同跟踪管理的内容进行深入的分析,可为公路桥梁施工合同管理提供参考。     

基于分散变结构理论的BTT UUV控制设计

为满足无人水下航行器(UUV)快速机动的需求,将倾斜转弯(BTT)技术应用于其自动驾驶仪设计.由于航行器运动过程中存在通道间耦合以及外界干扰,故可将系统表示成具有非匹配不确定性的关联大系统形式.根据变结构局部模型跟踪原理和参考模型设计方法,利用左特征向量和Lyapunov稳定性理论设计切换函数及变结构控制系统.对所设计的系统进行仿真验证,结果表明该控制系统对系统关键状态具有较好的稳态跟踪性能,满足倾斜转弯UUV机动要求,且结构简单易于工程实现.     

基于网络GPS的货物动态跟踪系统研究与实现

以在途运输的货物为研究对象,分析运输货物特征和动态货物运输管理系统需求,应用软件工程的思想,规划系统的数据模型,包括业务流程、数据流程和实体关系模型.同时利用网络GPS提供的数据,应用Google Maps Api接口技术Google平台提供的电子地图,开发出基于B/S模式的物流货物动态跟踪管理系统,实现运输线路、车辆资源、货物配载的规划管理、运输业务和运输过程的可视化实时监控.     

基于改进三次Hermite插值的车辆时空轨迹重构研究

车辆时空轨迹是车辆的位置和时间的记录序列,对分析车辆异常状态,交通事故重现等具有重要的意义.路侧单元和车载设备因环境、传感器性能等因素的影响,造成车辆轨迹不完整和异常偏离,因此轨迹重构具有一定的理论价值和实际意义.轨迹重构主要方法是轨迹插值,插值的精度直接影响轨迹的准确率.对三次Hermite插值进行改进,使用三次多项式求导计算斜率代替使用斜率推算方法.实验表明,改进的轨迹重构算法不仅继承了三次Hermite插值的优点,且插值精度比分段直线插值、三次样条插值和三次Hermite插值更高.     

基于稳定逆的UUV路径跟踪控制

针对水下无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)路径跟踪过程中存在的非最小相位特性,提出了一种基于稳定逆的UUV路径跟踪控制方法。根据稳定逆的思想,首先,求取跟踪系统内动态的有界解;通过求解过程,设计了跟踪系统基于期望轨迹的稳定逆;由稳定逆产生期望控制输入和期望的状态轨迹,反馈控制器实现了系统在线完成对期望轨迹的精确跟踪。仿真实验证实该方法可以实现UUV对规划路径的精确跟踪。