一个鲁棒性冲突解脱轨迹规划模型

针对固定航路飞行条件下高密度运行空域多航空器实时冲突解脱轨迹规划问题,为了获取高空风场数值及增强航空器冲突解脱轨迹的鲁棒性,根据航空器的运行状态构建了高空风场线性和非线性滤波模型.采用模型预测控制理论,通过将预测模型的校正过程转化为高空风场数值的滤波过程,在给各航空器设定解脱优先权重及考虑两类解脱变量物理约束条件的前提下,从航空器的动态协同特性出发,构造能够反映控制输入量优劣的指标函数,提出一种能够适应空域环境变化的冲突解脱航迹在线滚动规划方案.算例分析表明,所提出的在线解脱轨迹规划方案可行有效.     

高速公路弯道行车轨迹仿真与影响因素分析

针对山区高速公路弯道事故高发的特点,对山区高速公路的弯道行车轨迹进行了仿真研究。首先考虑山区高速公路汽车行驶状态的非线性特性,建立基于非线性的5自由度汽车动力学模型的驾驶员-汽车-道路闭环操纵系统模型,然后应用模型对山区高速公路弯道的行车轨迹进行了模拟仿真,通过对不同道路条件下行车轨迹的对比分析,得到其对高速公路曲线段行车轨迹的影响规律：随着圆曲线曲率的增加,缓和曲线长度的减少,曲线超高的增大,行车轨迹侧向偏移越大。仿真结果对高速公路曲线段道路交通安全管理提供了理论支持。     

基于OGS-DTW算法的交通事件自动检测方法

为提高交通事件检测方法的综合性能,使用动态背景更新和改进的运动估计,将动态图像序列转化为车辆标号场,实现对车辆的跟踪;构造轨迹建模和编码,提取车辆的运动轨迹,并建立自组织神经网络进行行为模式学习;最后,使用OGS-DTW算法对轨迹数据进行预处理,并对距离函数进行求解,从而实现待测事件序列的轨迹与典型轨迹数据模式的匹配。分别以U形转、违章左拐和违章变道3种事件为对象进行了多组对比,检测成功率均在80%以上。试验还进行3种检测方法指标的对比,在平均耗时方面,一般的DTW算法、改进的DTW算法及基于OGS改进的DTW算法分别是126.5、62.5、69.8 s;而它们的事件检测成功率分别是84.6%、68.8%和88.3%。结果表明:基于OGS-DTW算法的交通事件检测方法稳定且可靠,在显著降低计算量的同时,仍然保证了较高的匹配准确性,成功率高、实时性好。     

SAR轨迹偏离条件下三维场景回波模拟研究

由于大气干扰的影响,雷达平台很难按照理想轨迹飞行,因此对SAR轨迹偏离下的三维场景回波模拟研究具有现实意义,但此方面在国内研究较少.文中基于SAR轨迹偏离条件下的回波信号模型,提出了适合此模式的SAR回波模拟频域算法,推导了SAR回波频域模拟公式,分析了算法的性能及应用范围,给出了仿真结果和结论,证明了所提算法的有效性和可行性.     

公路山岭隧道洞口施工风险分析与评估

隧道洞口施工关系到隧道能否顺利进洞,因此隧道洞口施工风险是隧道施工风险管理的重点。从安全与环境两个方面综合分析了公路山岭隧道洞口施工潜在的风险事件,并以湖南汝郴高速公路河源洞隧道洞口施工为例,在定性与定量结合的层面上,采用专家调查法和考虑递阶层次结构依存性的模糊层次风险评估方法对河源洞隧道洞口施工风险进行评价,然后根据风险评价结果及风险监控动态反馈提出了相应的风险处理措施,保证了隧道洞口施工安全。     

Capillary electrophoresis with inhibited electrochemiluminescent detection for the trace analysis of epinephrine and dopamine

In this paper, a novel electrochemiluminescent (ECL) detection approach was developed for highly sensitive detection of ECL inhibitors based on the ECL inhibition of Ru(bpy)32+/2-(Dibutylamino)ethanol (DBAE) system. A microfluidic ECL detection cell was fabricated to couple with the capillary electrophoresis system, the electrochemical system and the postcolumn injection system. Both Ru(bpy)32+ and DBAE solutions were injected directly to the working electrode surface by a micro-infusion system to obtain a high and stable ECL signal. The performance of this setup was demonstrated by the analysis of two typical ECL inhibitors, dopamine and epinephrine. Under the optimal conditions, the limit of detection (LOD) for dopamine and epinephrine was 50nM and 5nM respectively. The proposed method was also successfully used for the trace analysis of dopamine and epinephrine in human serum samples.     

一种新的网络拓扑发现解决方案

通过研究网络拓扑发现算法,描述了多址路由器和匿名路由器多拓扑发现造成的影响.改进了路由器别名判定法和匿名路由器处理方法,提出邻居-子网综合法和最大匿名综合法.改进后的算法能准确的发现真实网络拓扑,通过实验表明,该算法能够有效地克服多址路由器和匿名路由器对拓扑发现造成的影响,提高拓扑发现效率与准确性.     

电影追逐战

19世纪人类有许多伟大的发明,汽车和电影就是其中的两项。作为同一时代的产物,它们之间有着太多的瓜葛和纠缠。世界上第一个露天汽车电影院是1933年由一个叫理查德的美国人在新泽西州的自己家的后院创办的,可以容纳400辆汽车。而从黑白默片开始,到彩色胶片,再到现在的数字电影,汽车自始至终都在屏幕上占据着一席之地。汽车已经成为电影娱乐的重要元素。"惊险片中如果没有车战场景,上座率就不会很高,这几乎成为了惯例。"好莱坞影星威尔·史密斯说。     

基于视频的车辆跳动检测系统研究

高速公路实施计重收费,货车司机为了减少重量采取"跳秤"、走"S"型等违规行为。为打击这种行为,减少收费纠纷,对车辆跳动轨迹自动检测系统进行特别研究。从系统结构设计出发,根据收费站车道的环境特点,利用视频检测技术,通过设定虚拟检测区域、车牌定位、轨迹等关键技术获取车辆驶过计重秤台前后的运动特征,提出改进的轨迹检测流程,实现"跳秤"报警、录像等功能。现场试验表明,系统对计重收费中存在的不规范行为的检测和处理具有使用价值。     

浅埋隧道下穿浅基础建筑物注浆保护技术

以厦门机场路一期工程梧村山隧道上方地表建筑物为试验对象,采取基础注浆加固和跟踪注浆的方案对建筑物沉降进行控制,并通过抬升注浆达到建筑物纠偏的目的。同时在施工中对建筑物注浆保护的方案、材料、工艺、参数及注浆机械设备配套方式进行了研究,为以后类似工程中建筑物保护提供技术参考。