面向地铁场景的激光雷达目标检测研究

针对列车运行前方限界难以实时构建、非结构化轨道道路环境目标聚类检测复杂等问题,提出一种基于激光雷达的目标检测及前方界限实时构建系统。首先,采用了空间换时间的策略提升轨道提取效率,利用轨道局部高程信息、全局几何平行信息并融合多帧信息实现轨道稳定提取,从而基于提取的轨道位置实时构建列车通行的前方限界;其次,基于点云深度图、梯度与距离特征解决了非平铺路场景下的障碍物聚类问题,采用航迹信息进行多目标跟踪提高目标跟踪的稳定性。通过在地铁场景实车测试验证,结果表明该方法能够准确可靠地提取轨道位置和进行目标检测与跟踪。     

深圳地铁列车

2004年5月24日,深圳地铁一期工程国产首列铝合金地铁客车在长春长客-庞巴迪轨道车辆有限公司下线。这也是目前国内最高档次的地铁列车,其生产制造技术均达到国际水平。     

高速铁路路基上双块式无砟轨道道床板混凝土裂纹综合防治技术

在分析比较双块式无砟轨道纵连道床板优缺点的基础上,提出从根本上解决路基地段双块式无砟轨道道床板开裂问题的途径是设计采用单元结构的双块式无砟轨道。在此基础上,提出了可以采用钢筋混凝土结构底座板和水硬性支承层2个具体的设计方案。另外,提出了混凝土水灰比、入模温度等施工控制工艺及养护控制措施。     

轨道交通投融资创新发展

中国城市轨道交通进入黄金发展期 中国城市轨道交通建设始于20世纪50年代的北京。目前来看,中国的一些大城市正在兴起一股兴建轨道交通的热潮,截至2010年底,中国已经有北京、上海、广州、天津、重庆、南京、武汉、长春、深圳、大连、成都、沈阳12座城市,先后建成并开通运营了48条城市轨道交通线,运营里程1395公里;     

长客自主研制的国产化A型地铁车辆下线

中国自主研制的国产化A型地铁客车日前在中国北车集团长春轨道客车股份有限公司（简称长客股份）下线。这是长客股份为深圳地铁1号线新增车辆研制的首列车。     

城市轨道交通槽形梁对桥上轨道结构声辐射的遮蔽效应研究

城市轨道交通高架线路的声振问题已成为限制其发展的关键因素之一.桥型和材质决定了混凝土槽形梁会对桥上轨道结构的声辐射产生很大的影响.本文利用多体系统动力学软件UM建立地铁车辆-橡胶浮置板-槽形梁耦合动力学模型,求解该系统的动力学特性;以橡胶浮置板的动力学频域响应作为声学边界条件,采用有限元-边界元方法分析了该减振轨道的声辐射特性;在此基础上对比分析橡胶浮置板减振轨道在自由声场与考虑槽形梁腹板遮蔽效应时的声辐射特性,研究槽形梁对桥上轨道结构声辐射传播的影响.研究结果表明:槽形梁遮蔽效应对桥上轨道结构的线性声压级和总声压级等声辐射特性有很大影响;槽形梁能够明显减弱桥上轨道结构在桥下部分范围内的声辐射传播.     

上海市轨道交通指挥部发布上海市轨道交通基本网络最新建设动态

2006年10月31日,上海市轨道交通建设指挥部向上海各大媒体发布世博会前形成“四纵三横一环”轨道交通网的消息。2006年上半年上海轨道交通日均客流达180万人次,约占全市公共交通出行量的13%。2010年上海世界博览会期间预计将有超过7000万人次的参观客流,由此新增高峰日客流将达     

双块式无砟轨道裂纹对道床板受力的影响分析

基于路基上双块式无砟轨道的计算力学模型,针对道床板不同宽度和深度情况下的表面裂纹和贯通裂纹,分析在列车荷载作用下道床板开裂前后对道床板受力性能的影响以及在轴向温度荷载作用下含裂纹的道床板受力情况。结果表明,在列车荷载作用下,含裂纹的无砟轨道与无裂纹的无砟轨道相比,道床板混凝土应力有小幅度增加,纵向钢筋应力随裂纹深度的增加而逐渐增大;在轴向温度荷载作用下,随着裂纹宽度的增大,道床板混凝土拉应力及钢筋应力变化较小。     

杭州地铁6号线开工

<正>2014年12月24日,杭州地铁6号线一期工程河山路站和凤凰公园站正式开工,开始绿化迁移、燃气及电力管线迁改等施工。6号线一期工程起于之江新城双浦站,止于钱江世纪城丰北站,线路全长约26 k m,共设车站19座,其中换乘站6座,分别与地铁1、2、4、5、7号线和杭富城际铁路换乘,在双浦镇设车辆综合基地。预计2018年底建成通车。     

轨道车辆抗侧滚扭杆轴变截面设计

随着轨道车辆运行速度的提高,为了确保车辆运行的安全性和舒适性,抗侧滚扭杆装置在轨道车辆中得到越来越广泛的应用。扭杆轴作为抗侧滚扭杆装置中的核心零件,在车体侧滚时,其受扭转和弯曲的复合载荷,是抗侧滚扭杆系统设计、生产制造中需重视的重要环节。通过变截面的设计方法,改善扭杆轴的应力状况,提高抗侧滚扭杆装置的安全性和可靠性。