汽车四轮转向系统的H2/H∞混合控制

为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能，针对外界干扰，对汽车四轮转向系统模型进行了分析，并将其转化为H2／H∞控制问题，运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2／H∞混合最优控制器。仿真结果表明，设计的最优控制器具有良好控制效果。     

汽车前轮电子转向控制算法研究

本文建立了为驾驶员提供路感的电子转向系统转向盘回正力矩模型,研究了降低驾驶员负担、提高汽车稳定性的前轮电子转向控制算法,并利用开发型汽车驾驶模拟器进行仿真试验和验证,为电子转向系统的进一步研究和开发奠定了理论基础.     

客车左前轮转向节断裂分析

采用金相检验、扫描电镜等分析手段，对客车左前轮转向节断裂进行了分析。结果表明，转向节采用了存在粗大魏氏组织的30号钢制造，该转向节未经调质热处理，断裂起源于加工刀沟的缺陷处，在过载冲击载荷作用下，裂纹逐渐扩展，导致转向节早期疲劳断裂。     

现代轿车最新电控技术

在各国政府环保、排放和安全法规不断严格和市场竞争压力不断提高的环境下,各大汽车公司和相关零部件公司纷纷加大了各种电控技术的开发力度。其中宝马公司不愧是该领域的领先者之一。本文专门介绍电控技术在宝马新5系列中的10项新技术     

动力转向技术与市场发展(五)--电动动力转向用电机

电动机力转向(EPS:Electric Power Steering)是只有在操纵转向盘时由电机驱动的动力助力转向方式,与发动机在运转中液压泵驱动的液压动力转向相比,能够提高燃油经济性约3％～5％。近年来随着各国对节能、降低CO_2排放量要求日益捉高,电动动力转向也获得了较大发展。从最早只存微型汽车上应用,逐步从一升排量的车辆扩大到中等排量(即1.6L以上)的车型上,同时,对动力转向电机的功率要求也不断增加。随着电机功率的增加,电机外形尺寸也     

多轴转向驱动桥转向锁止拉杆铰点位置的优化设计

开发了一种工程机械专用车辆,驱动型式为6×6,全轮转向。其2、3桥采用同步液压转向,且配有转向锁止机构。理论上,转向锁止拉杆被固定后,车辆在水平路面上行驶时各点相对静止,但实际路面总有凸凹之处,会引起超静定问题的发生,从而加剧了轮胎的磨损。为了延长轮胎的使用寿命,初步确定将轮胎与地面间的附加滑移量限制在0.2mm以内。探讨了各推力杆作上下平移或者左右移动时,驱动轴在跳动过程中这些因素对轮胎产生附加摆角的影响程度。优化结果表明,即使跳动量达到100mm,轮胎与地面的最大附加滑移量也仅为0.105mm,达到了预期的优化目标。     

重新定义……马来西亚测试全新宝马5系

本来宝马新5系的试车安排在今年5月份的欧洲，“非典”给车界带采了许多不便，宝马“身受其害”．时隔数月，选择马来西亚雪邦．宝马终向世人展示了新5系已经打破古语“针无两头利”的说法．令人折服。     

转向减振器工作原理及阻尼特性的试验分析和建模

介绍了客车用转向减振器的结构特点及其工作原理。利用高频电液伺服激振器测试其阻尼特性 ,分析了试验数据 ,根据试验结果建立了转向减振器非线性阻尼特性数学模型。并给出了 CFD软件分析模型     

汽车的双电压（12／42V）供电系统

介绍一种国外正在研制的即将投入实际应用的汽车双电压(12／142v)供电系统。该主主系统可对发动机、电动制动系统、电动动力转向系统、线束开关和转向器等的新技术创新起到积极的推动作用。