汽车四轮转向系统的H2/H∞混合控制

为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能，针对外界干扰，对汽车四轮转向系统模型进行了分析，并将其转化为H2／H∞控制问题，运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2／H∞混合最优控制器。仿真结果表明，设计的最优控制器具有良好控制效果。     

汽车前轮电子转向控制算法研究

本文建立了为驾驶员提供路感的电子转向系统转向盘回正力矩模型,研究了降低驾驶员负担、提高汽车稳定性的前轮电子转向控制算法,并利用开发型汽车驾驶模拟器进行仿真试验和验证,为电子转向系统的进一步研究和开发奠定了理论基础.     

客车左前轮转向节断裂分析

采用金相检验、扫描电镜等分析手段，对客车左前轮转向节断裂进行了分析。结果表明，转向节采用了存在粗大魏氏组织的30号钢制造，该转向节未经调质热处理，断裂起源于加工刀沟的缺陷处，在过载冲击载荷作用下，裂纹逐渐扩展，导致转向节早期疲劳断裂。     

新型宝马5系列的先进技术

新型宝马5系列凝结了一系列先进技术。在初露锋芒之际，该车也为竞争对手的技术进步敲响了警钟。从ACC（自动巡航控制）系统到AFS（主动前轮转向）装置，新宝马5系列车的种种新技术无一不在表明它是宝马重拳出击的力作     

丰田PRIUS轿车电动助力转向系统结构与故障诊断

电动助力转向系统(简称EPS)自1988年首次在日本铃木汽车公司的塞尔沃轿车上使用以来，各大汽车公司都竞相推出自己的EPS。与液压动力转向系统相比，EPS可谓是“按需型”系统，只在转向时消耗较少的能量，整车燃料消耗量约下降3％。EPS结构紧凑，易于布置，具有简单化、轻量化和转向随动性好等特性。     

正本清源铸造品牌

2002年6月，由香港晋明集团与中国万安集团共同投资900万美元，成立了浙江恒隆万安泵业有限公司，主要生产汽车动力转向油泵。公司成立两年来，凭借优良的产品和完善的服务取得了上汽奇瑞、哈飞、金龙、朝柴．锡柴等近30家主机厂的配套权。目前，恒隆万安公司已形成年产20万台动力转向泵生产能力。第二期技改工作正在进行中，可望2004年底最终达到30万台的生产能力。     

高速公路行车十忌

众所周知，高速公路路面好，许多司机往往一上高速公路就爱开快车，这样既不经济，更不利于安全。因为车速越高，制动距离越大，汽车转向时的离心力就增大，汽车的操纵稳定性则变差。另外，车速越抉，驾驶员视线距离越短，视野变得越窄，由此而产生的判断失误也就增加，因此，控制行驶速度是保证高速公路行车安全的首要条件。     

三把方向查故障

汽车在使用过程中，会出现许多与转向有关联的故障。为了全面检查、尽快排除这些故障，我们不防采取所谓“三把方向”的方法，即微打方向、大打方向和不打方向来应对，现将具体方法介绍如下：     

重视汽车转向器防尘套的检查

依维柯“S”系列轻型汽车采用了齿轮齿条式机械转向器或齿轮齿条型液压助力转向器。在齿轮齿条式转向器的两侧．为了保护运动齿条裸露表面不受外界侵蚀，装有可伸缩的防尘套。这两只防尘套，一是防止大气中灰尘沾附在光洁的齿条上，二是避免泥浆水分直接溅泼在齿条上，三是防止碎石对齿条的撞击，四是保护齿条上高级白色润滑脂的正常工作。因此，防尘套的橡胶材质不仅要有来回伸缩的耐疲劳性．而且还要具有足够的强度和抗老化性能。     

四轮定位仪的评述（一）

车轮定位通常是指汽车转向轮定位。由于大多数汽车采用前轮转向，因此，车轮定位又称前轮定位。前轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。它们的共同作用是：使汽车保持直线行驶的稳定性；使转向操纵轻便；使转向轮每一瞬间接近正前方滚动而无滑动，以减轻轮胎磨损等。