机械与电子控制工程学院

北京交通大学机械与电子控制工程学院成立于2000年，是培养机电工程高级专业技术人才的摇篮。其历史可以追溯到1958年的北京铁道学院铁道机械系和北京电力专科学校热能动力工程系。“九五”期间，机电学院经历了机械工程系、机械与电气工程学院和机械与电子控制工程学院三个重要发展阶段。目前，学院下设机械     

无刷直流电机三次谐波位置检测法

介绍了一种无刷直流电机无位置传感嚣转子位置检测方法——反电动势三次谐波检测法，从理论上推导如何从电机中获取反电动势三次谐波信号并将其转化为转子位置信号。     

低磨耗高速客车转向架动力学性能

为了解决高速客车轮轨磨耗严重的问题 ,根据自导向径向转向架的基本原理 ,在现有的几种自导向转向架结构的基础上 ,提出了低磨耗高速客车转向架的基本方案 ,建立了计算机动力学仿真模型 ,利用 Simpack仿真软件对其动力学性能进行分析和计算 ,并与常规转向架进行了比较。理论分析和计算结果表明 ,采用径向转向架可有效改善高速客车的曲线通过性能和轮轨磨耗状况     

卧位型心绞痛的血液动力学变化

目的　观察卧位型心绞痛患者心功能状态及其在容量负荷后的变化。方法　选择 2 5例卧位型心绞痛患者 ,行胸片、UCG、ECT、Swan Ganz导管检查及容量负荷试验 ,并与 2 3例混合型心绞痛及 2 2例恶化劳累型心绞痛患者比较分析。结果　① 2 5例卧位型心绞痛中 ,舒张功能不全占 4 8% ,收缩功能不全占 32 % ,心功能正常占2 0 %。容量负荷试验阴性、阳性分别为 14、11例。②与混合型心绞痛、恶化劳累型心绞痛相比较 ,卧位型心绞痛患者的心胸比例、CAI、PCWP及CI皆明显异常。③卧位型心绞痛者负荷试验阴性、阳性比较 ,心胸比例、CAI、EF、PER、PFR、CI均有显著差异 (P <0 .0 1及P <0 .0 5 ) ,而Lee氏心功能计分法、mPAP、PCWP无显著差异 (P >0 .0 5 )。结论　卧位型心绞痛的平均心功能差 ,其中收缩功能不全者并不少见。当心脏明显扩大时 ,应加强强心、利尿治疗     

基于SIMPACK的磁悬浮车辆耦合动力学性能仿真模型

为了有效评价磁悬浮车辆动力学性能,引入SIMPACK仿真软件,根据磁悬浮车辆多体系统动力学拓扑关系图,建立了磁悬浮车辆-轨道-控制系统的耦合动力学模型,分析了试验结果和仿真结果。在模型中,磁悬浮车辆被视为多刚体,并具有两系悬挂系统,轨道被视为弹性欧拉梁,并考虑了磁悬浮车辆的控制系统性能。数值分析结果表明:梁的最大变形的计算值为1.5mm,试验值为1.6mm,车体的垂向加速度仿真结果与试验结果基本一致,利用仿真模型能较准确地预测耦合系统的动力学性能。     

科技成果“铁道机车车辆动力学研究应用体系”通过铁道部技术鉴定

由我校完成的科技成果“铁道机车车辆动力学研究应用体系”已于2005年5月23日通过由铁道部科技司组织的技术鉴定，参加鉴定的专家有刘友梅、臧其吉、李金森、缪龙秀、杨国桢、葛来薰、赵熙雍、侯卫星、田红旗、程海涛，鉴定委员会主任为刘友梅，副主任为藏其吉。鉴定意见对成果的总体评价为：本成果总体上达到国际先进水平，在机车车辆整车非线性运动稳定性方面的研究成果处于国际领先水平。     

基于RECURDYN的滚珠丝杠循环系统动力学仿真

基于赫兹接触理论和经典的碰撞理论,建立了滚珠丝杠工作过程中滚珠与导珠管接触碰撞的多体动力学模型,该模型充分考虑了碰撞刚度和碰撞阻尼,并考虑滚珠丝杠导珠管的外形,丝杠旋转速度等因素对碰撞力的影响。应用多体动力学软件RecurDyn根据实际物理参数建立了滚珠丝杠循环系统的几何模型,对滚珠在导珠管中的运动情况进行仿真模拟,获得了滚珠在导珠管中运动的速度加速度以及碰撞力的变化过程。理论计算与仿真试验结果基本吻合,这对于进行滚珠丝杠的优化设计以及研究开发新的滚珠丝杠副有重要意义。     

一种轮轨接触几何算法

提出并实现一种轮轨接触几何算法，可以检测铁道车辆系统动力学仿真在线计算时轮对与钢轨的刚性单接触斑、多接触斑和跳离情形．所得刚性接触斑可以为Hertz理论提供刚性穿透量和曲率，为非Hertz理论提供接触区域的法向间隙，为动力学仿真提供接触中心位置和法向方向．轮对与钢轨的计算机三维图形显示表明该算法是有效的．该算法已用于开发空间耦合的铁道车辆系统动力学仿真软件．     

“桩—土”非均质系统弹性动力响应的数值分析及其应用

为了对“桩－土”非均质系统的弹性动力响应进行研究，根据桩侧土的非均匀性以及桩结构的缺陷特征，建立了一个“桩－土”非均质系统的动力学模型，并导出了其数值解。并以模型桩为计算实例，通过计算结果与实测曲线的对比，识别出桩土参数，用于评价桩结构的完整性。