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101.
故障现象一辆宇通ZK6860H客车(配装玉柴6J210-20发动机),已经行驶了约9万km,行车中发动机突然熄火后无法起动。检查分析检查低压油路,正常;拆除喷油泵停油电磁阀,仍然无法起动;松开高压油管,起动发动机,高压油管也 相似文献
102.
103.
104.
105.
106.
为实现具有速度不易测﹑模型不确定﹑受外界因素干扰﹑输入需约束及优化等特点的欠驱动船舶的路径跟踪,提出带状态观测的模型预测控制(MPC)。在限制条件下利用MPC求解性能指标函数,处理舵角优化﹑舵幅与舵速约束问题。设计扩张状态观测器(ESO)对环境干扰和模型不确定项进行估计,提高MPC的性能。通过预测未来估计误差,利用遗传算法在线调节ESO参数,提高估计性能。基于指数函数建立速度观测器,避免速度不易测。稳定性分析和仿真试验结果表明,采用该结合状态观测的MPC船舶路径控制方案,当速度和干扰均未知时,船舶仍能跟踪上参考路径,舵角平滑且始终在约束值内,MPC控制精度和ESO估计精度均得到提高。研究结果说明该方案是可行的、有效的。 相似文献
107.
考虑非线性油膜力-碰摩力耦合的双盘转子-轴承系统动力学模型.采用四阶Runge-Kutta法对该系统进行数值求解,结合相图、poincaré映射图、分岔图、最大碰摩力图,着重分析了转速和润滑油粘度的变化对系统响应及稳定性的影响.结果表明:不同转速下系统会出现多周期、概周期、混沌等复杂动力学行为.在低转速下,系统经历Hopf分岔进入概周期运动;中速阶段,系统会产生阵发性混沌运动,并历经逆倍周期分岔及Neimark-Sacker分岔进入概周期运动.润滑油粘度的增大,能够提高系统的稳定性,降低转子与定子间的最大碰摩力,使阵发性混沌区域逐渐后移且缩小. 相似文献
108.
109.
我院1993~1996年用单侧多功能外固定支架治疗82例股骨转子骨折,骨折愈合及去除支架的时间为2~5个月,平均3.5个月,其中8例(占10%)有轻度馊内翻畸形。此法治疗可早期负重,给骨折部位以生理应力刺激,进克长期卧床的共发症,且闭会复位,方法简便,易于接受,值得推广。 相似文献
110.
离心机转子非线性振动模糊主动控制的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对离心机转子系统非线性振动的特点,用模糊变刚度的方法离心机转子的不稳定自激振动进行主动控制,仿真结果表明模糊为刚度控制方法对离心机转子的不稳定自激振动有良好的抑制作用。 相似文献