基于MRAS观测器的无速度传感器永磁同步电机模型预测控制

针对三相永磁同步电机驱动系统,提出了一种无速度传感器模型预测转矩控制方法.基于模型参考自适应技术设计了观测器,以精确估算转子速度;为了减小转矩和定子磁链波动、提高系统动态和静态响应特性,采用了模型预测控制策略.仿真结果表明所提方法可以使PMSM驱动系统达到满意的控制效果,从而证明论文控制策略的有效性和正确性.     

一种船用磁场传感器的研究

介绍了一种船用磁场传感器的工作原理,针对其集成度高、采用磁通门和独特的检查绕组设计的特点进行了详细地探讨,总结了该传感器灵敏度高、精度好的原因,可为传感器设计提供学习和借鉴.     

欠驱动船舶鲁棒路径跟踪控制器设计

针对欠驱动船舶直线路径跟踪控制系统中存在的外界干扰影响,提出一种鲁棒跟踪控制算法.该控制算法基于重定义输出、解析模型预测控制、高增益观测器等技术,使得欠驱动船舶能够渐近镇定于给定的直线参考路径.计算机仿真实验验证了算法的有效性.所提出的控制器具有良好的控制效果以及对外界干扰的鲁棒性.     

利用混沌粒子群算法进行船舶多模型自适应观测器参数寻优

通过混沌粒子群算法,人们能够对各种复杂的配电网状态进行监控和分析,同时为网络负载的分配提供必要的参数优化,因此在船舶多模型自适应观测器中,采用混沌粒子算法的优化算法具有很大的现实意义。本文首先建立混沌粒子群的观测器模型,然后根据各种船舶故障发生的特点,设计不同状态下的参数优化算法,最后通过对观测器相关参数的仿真,得到船舶模型承受的负载和压力参数仿真结果。     

奥迪A6L电动转向机异常

故障现象一款奥迪A6L轿车,配备C7电动转向机,排量为2.5L。客户反应车辆在行驶中感觉转向变沉且没有助力,同时仪表上红色方向盘指示灯报警并有转向系统故障,提示请勿继续行驶的信息。故障诊断与分析新奥迪A6L配备的C7与C6液压机械式助力转向系统完全不同,它采用了电控机械助力转向系统,该转向器的结构原理与奥     

KFJ－3A翻车机大修方法及效果

我港现有2台KFJ-3A转子式翻车机（以下简称翻车机），自1990年正式投产以来，2台翻车机的卸煤量累计达到1700万吨。这种型号翻车机每小时可翻卸车辆数为30节，其转子回转速度1.149r/min，转子滚动直径7600mm，翻车机总重量139t。     

转缸式发动机

内燃机自从被发明以来，其工作形式一直没有太多的变化。转子发动机、转缸发动机这些结构特殊、与现代发动机工作形式不同的发动机，因为在当时的环境下其自身的结构特点与缺陷无法避免，大多昙花一现，现在已难觅踪影。虽然转子发动机还有个别公司在使用，但也是一枝独秀。然而随着时代的发展，当现代的发动机无法满足人们需要时，研究者们的目光又重新回到了过去。     

独特新颖的发电机励磁方式与计算实例

目前在国际市场上对单相发电机需求越来越大，因使用场所需要，要求这种电机体积小、重量轻、可靠性高。这就要求减化励磁系统，提高产品工艺性，所述的无刷励磁结构与原来的相比，转子电气部分减少构件60%以上，而电气性能比原来更容易控制，是一种使用价值极高的励磁方案，本文主要阐述其原理，而对具体的计算公式可查阅有关书籍。     

第Ⅱ类超导体孤立磁通线的能量计算

应用Ｍａｘｗｅｌｌ方程,分析了超导体的电磁特性,并计算Ⅱ类超导体孤立磁通线的能量。     

基于数据挖掘的数据库技术在转子故障知识发现中的应用策略分析

针对基于数据挖掘的数据库技术在转子故障知识获取中的应用进行探讨,分析故障知识规则自动发现的各种途径。重新梳理了数据挖掘故障知识分析系统的具体设计流程,阐述了诊断规则的具体生成,并开展有效的实验,验证评价系统的具体应用效果。