基于平衡车的自助上下楼梯轮椅

针对传统轮椅上下楼不便的问题,对传统轮椅进行改进。采用平衡车作为轮椅主体,通过互补滤波对加速度传感器及陀螺仪的传回信息进行融合,得到轮椅的姿态信息实现站立;在轮椅主体中设计圆弧转换器,通过模拟车轮绕阶梯一点转动的轨迹,完成轮椅的上楼动作。观察虚拟示波器调整平衡车参数,运用Solidworks对轮椅结构进行运动仿真,最后通过Ansys对整体结构的应力应变进行分析。仿真结果表明:改进的轮椅结构可以有效应对户外阶梯,且刚度较强。     

YC4F系列柴油机冒黑烟的检测与排除

YC4F系列柴油机冒黑烟问题是由于多方面原因产生的,但对于某一台柴油机,出现冒黑烟故障的原因可能只是其中的一个或几个。如何判断和确认柴油机冒黑烟产生的具体原因,是排除柴油机冒黑烟故障的关键。原因找到了,故障也就排除了。现总结其诊断和处理方案。1.检查EGR系统的真空管路以及ECU版本。EGR真空执行器的连接软管正     

奔驰柴油发动机结构原理与维修(七)

温度传感器(B19/7)安装在氧化催化转换器后,柴油颗粒过滤器的上游。温度传感器(B19/7)的任务是记录DPF上游的废气温度。这个数值用于对废气后处理和柴油颗粒过滤器的再生进行控制、监视。只有废气温度超过550℃时才能保证颗粒的燃烧。6.催化转换器上游氧传感器(B85)位置:氧传感器安装在氧化催化转换器前部,涡轮增压器下游。催化转换器前的宽频传感器(氧传感器)探测废气内的剩余氧含量,并发送相应的信号给CDI控制模块。     

奔驰进气增压装置分类与经典实例(三)

发动机转速超过2800r/min时,增压器旁通路和排气阀门打开,低压涡轮增压器产生的增压空气的绝大部分通过连接到增压空气冷却器和增压空气歧管的增压空气管流入高压涡轮增压器压缩机壳体的前部,低压涡轮增压器进而产生所需的增压压力,部分废气流驱动高压涡轮增压器的涡轮,如图20所示.由增压压力控制压力转换器促动的废气旁通阀调节...     

基于AD2S83模拟航海罗经角位置检测研究

介绍一种模拟航海罗经的角位置检测方法,给出了实现角度测量功能的硬件电路和软件设计.着重研究了自整角机的三相信号通过隔离转换电路转换成正、余弦信号,输入到高精度AD2S83的轴角/数字转换电路转换成二进制数字信号,供给计算机系统读数显示.     

斯堪尼亚选择雅苒作为AdBlue的全球供应商

雅苒国际和斯堪尼亚公司宣布就AdBlue的供应进行全球合作。AdBlue是一种溶液,它与减少氮氧化物的催化转换器一起可以降低卡车中有害气体的排放。     

混装空燃比传感器和氧传感器的必要性及检测

通过阐述双氧传感器对催化转换器转换效率的监测作用及氧传感器的缺点,提出了车辆混装空燃比传感器和氧传感器的必要性,介绍了空燃比传感器的工作原理和信号特征,并以实例说明了车用混装空燃比传感器和氧传感器的检测方法.     

2012款宝马740Li三元催化器故障分析

<正>故障现象:一辆2012款宝马740Li,车辆只行驶了10000km。用户反映车辆行驶中加速无力,发动机故障灯点亮,信息显示屏显示"发动机功率下降"。怠速状态下发动机剧烈抖动。故障诊断:接车后连接ISID进行诊断检测,读取故障内容如下:140101熄火,汽缸1:喷射装◆置被关闭140201熄火,汽缸2:喷射装◆     

曼的欧Ⅵ发动机技术

曼在所有的欧VI柴油车上,应用需求控制的废气再循环和SCRT系统组成的废气后处理装置。2012年法兰克福车展曼还将推出CNG客车(天然气和生物质合成气)的欧VI技术。曼称,他在商用车上应用满足欧VI的必要技术——EGR(废气再循环)、柴油颗粒过滤器和SCR(选择性催化还原技术)已经数年,并获得了成功。从2005年起曼就将曼