四轮转向汽车电子控制系统的研究与开发

文章对四轮转向汽车（4WS－four wheel steering)控制系统的组成和结构原理作了简要介绍，详细阐述了电动控式4WS汽车电控系统的硬件设计，并对控制目标和控制方法作了进一步探讨。     

压缩式垃圾车的液压系统及电磁阀微电脑控制系统

介绍了一种后装压缩式垃圾车的液压系统及电磁阀微电脑控制系统的特点。     

摊铺机恒速摊铺技术

通过对摊铺机恒速摊铺技术的发展、主行走操纵杆及控制器的分析及研究，为大中型摊铺机的设计制造提供了一个完整清蜥的思路。     

高效能电动汽车技术

介绍了电动汽车在电池和能量转换领域的技术改进和发展。     

空间三维测量技术的研究

本文研究了空间三维测量技术，提出了全新的三座标测量机测量座标转换方法、经纬仪测系统的建立方法，以及礼觉检测方法，并建立了相应的数学模型、推导了具体的算法，从而解决了复杂零件、大型工件的现场测量以及生产线的在线快速检测问题。本文的方法和数学模型已经成功地实际工作中应用，获得了令人满意的结果。     

多台三座标测量机联动测量方法的研究

本文介绍了用多台中小型三座标测量联合起来测量同一大型工件的联动测量方法和要解决的关键技术，就各三座标测量机之间的座标数据统一问题给出了具体的数学模型。     

事故现场勘察数据与分析再现需要数据间的转换实现

文章介绍了ＶｉｓｕａｌＣ＋＋中实现数据交换的ＯＤＢＣ编程接口，以及利用该编程接口实现了事故现场勘察数据与分析再现需要数据间的转换。     

一种用于1／2汽车主动悬架的可调模糊控制器

本文对用于1／2汽车主动悬架系统的模糊控制器进行了研究。在设计模糊控制器时，引入模糊控制规则调整因子，使得控制策略灵活，适应性强，并以模拟路面时间历程为输入对汽车1／2主动悬架模型进行计算机仿真，结果表明用这种可调模糊控制器控制的主动悬架，汽车的适性和操纵稳定性都得到了明显改善。     

利用太阳能为轿车蓄电池充电装置的设计研究

根据轿车城市工况下蓄电池的使用特点,轿车蓄电池过度放电或蓄电池容量降低的情况下,将无法起动发动机。设计一套能量转换装置,将太阳能转化为电能为轿车蓄电池充电。同时监控蓄电池容量,适时为蓄电池进行充电保证蓄电池电量充足,延长蓄电池使用寿命,提高轿车使用经济性。     

转换轨及轮径校准对全自动驾驶地铁出入线平纵断面设计要求

综合考虑转换轨及轮径校准的概念与功能,结合全自动驾驶的作业模式,对全自动驾驶地铁出入线转换轨和轮径校准设置必要性、位置及其对线路平纵断面设计要求进行分析,提出:①对于场段与正线控制权不一致的,需设置转换轨进行控制权交接;②对于场段与正线控制权一致的,理论上无需设置转换轨进行驾驶模式转换,但鉴于备用模式下仍需采用GOA3以下级别的驾驶模式,建议现阶段仍需设置转换轨;③转换轨宜设置在车辆基地一端;④轮径校准段需保证35m的平直坡段;⑤转换轨(轮径校准段以外部分)坡度不宜大于24‰,若坡度大于24‰,则需验算一度停车再启动能力,且坡度不得大于35‰。