基于航迹差和航向差的航迹自动控制算法

从研究引起航迹偏差的原因入手,对航迹偏差进行相关数理分析,对航迹自动控制结构和算法进行分析和对比。通过对目前比较流行使用的航迹自动控制结构和算法的优缺点进行比较,提出一种新的基于航迹差和航向差的航迹自动控制算法。该算法结合航迹直接控制和航迹间接控制结构的优点,不需要精确的船舶运动模型,具有结构简单、各参数物理意义明确、参数易于调整、航迹控制精度高,操舵次数少等优点。该算法在20世纪末已成功应用在某小型艇的航迹控制上,在航向受风浪干扰幅值达到4°的海况下,仍能取得在全航线上的航迹控制偏差小于5 m,平均操舵次数少于1次/2 min的效果。     

基于LabVIEW的数字转速仪

介绍虚拟数字转速仪的硬件设计和软件设计.该系统不仅实现了转速的非接解式测量,而且其精度高、抗干扰能力强,具有较好的应用价值.     

宇通客车发动机限转速故障排除

某型宇通客车因发动机限转速而工作无力,经排查是ECU程序的问题,复制同样车型的ECU程序后,又发现高压共轨上的泄压阀有故障,更换共轨总成后才彻底解决了故障.     

基于同方差的递增时间序列自回归预测的改善方法

提出了"利用反双曲正弦函数变换提高数据列光滑程度"的新结论,获得了递增时间序列改善的自回归预测新方法。     

考虑差异沉降的互通式立交桥改扩建设计探讨

高速公路立交桥改扩建工程设计必须考虑新旧桥梁的不均匀沉降问题,文章以一地质情况复杂的立交桥改扩建工程为研究对象,根据改扩建设计原则确定了新旧桥基的不均匀沉降差控制指标,并根据不同地质条件计算出不同桩长的工后沉降量,提出了相应的桥梁拓宽设计方案。     

使用轴承不当导致MFPX 307TFD-21型燃油分油机故障

Alfa Laval厂生产的MFPX 30TFD-21燃油分油机,是船舶常见的一种重燃油分油机,传动比48﹕112,采用简单的联轴器与皮带传动方式,而不是蜗轮蜗杆传动,使用60Hz交流电源时电动机转速3600r/min,     

奔驰进气增压装置分类与经典实例(三)

发动机转速超过2800r/min时,增压器旁通路和排气阀门打开,低压涡轮增压器产生的增压空气的绝大部分通过连接到增压空气冷却器和增压空气歧管的增压空气管流入高压涡轮增压器压缩机壳体的前部,低压涡轮增压器进而产生所需的增压压力,部分废气流驱动高压涡轮增压器的涡轮,如图20所示.由增压压力控制压力转换器促动的废气旁通阀调节...     

浅谈装料方式与毛坯硬度散差

本文针对毛坯硬度散差大的问题进行了装料方式的研究,找到了确保毛坯各截面冷却条件一致的工装设计要点,即毛坯间距的均匀性、毛坯间距最小尺寸、风冷阶段风向和流量控制等。采用合理结构工装后轴齿毛坯的金相组织均匀、硬度散差小,易于热前切削加工,尤其是滚轧工序变形的一致性得到改善。     

激光扫描仪在测量车身间隙面差中的应用

车身间隙影响车辆的密封性,进而影响车身振动噪声及防风雨性能。传统人工检测耗时长,无法满足在线测量的需求,因此现在整车制造厂正在采用激光扫描仪来测量车身的间隙面差以代替人工测量,文章介绍了激光扫描仪的测量原理以及间隙面差的计算方法,并在实际案例中对测量结果进行了分析。     

CABOSFV算法中集合稀疏差异度阈值确定方法

在实际应用中,CABOSFV算法初始参数———集合稀疏差异度阈值b的确定是否合理,对聚类结果是否有效起决定作用。本文针对如何科学方便地确定集合稀疏差异度阈值b进行了深入研究,给出了集合稀疏差异度阈值确定方法,并通过该方法进行了实例计算。计算结果表明,由于该方法能够确定聚类结果中类的对象组成最小数量,聚类结果的粗糙与精细程度可以人为控制,对聚类结果的准确及高效提供了很好的保证,能够为CABOSFV算法进行聚类提供合理的阈值。