船舶航行轨迹自动化控制中PLC技术研究

为有效发现水域中那些偏离正常航行轨迹的船舶,从而提高船舶航行安全性,设计基于PLC技术的船舶航行轨迹自动化控制方案。通过提取船舶航线轨迹数据的方式,弥补缺失信息的插补空隙,完成PLC数据的采集及预处理。在此基础上,度量轨迹内航行节点间的相似性,按照正常轨迹点的建模需求,实现对时间复杂度的精准分析,完成船舶航行轨迹自动化控制中的PLC技术研究。对比实验结果表明,与GMM航迹分析算法相比,应用PLC自动化控制方案后,QIE水域避障系数提高至6.32,不仅提高船舶的航行安全性,也可有效发现偏离正常航行轨迹船舶的实时所处位置。     

浅谈互通立交设计中减速车道及分流点的设计

就互通立交设计中关于减速车道的设计方法和分流点附近控制参数的选取进行探讨,并总结出设计中要特别注意的一些问题。     

埋地管道防腐层破损点检测技术综合应用研究

对防腐层完整性检测尤其是对防腐层破损点的精确定位,及对检出大、中面积破损点开挖修补,是确保土壤跟管道的有效绝缘、提高阴极保护效果的关键。文中分析了常用埋地钢质管道防腐层破损点检测技术特点,结合现场检测实践,综合应用多种技术,能有效检测埋地钢质管道防腐层破损点。根据测量数据可以判断破损点大小以及是否开挖修理,在管道安全运行及检测的经济性之间寻找结合点。     

柴油主机数学模型及转速控制系统仿真研究

为了便于航海科研及教学,使学生充分了解船舱各设备之间的协调工作原理及自动化功能,轮机模拟器现已得到广泛应用。在研发轮机模拟器时,建立船舶柴油主机数学模型是重点研究内容之一。本文结合轮机模拟器实际研发流程,对一体化柴油主机进行一阶及二阶滞后数学建模,并基于PID,分析其转速控制系统。     

船用三相异步电机转速分段PI控制的仿真研究

基于同步旋转坐标系对船用三相异步电机数学模型进行分析,研究其转子磁链定向矢量控制策略,为实现快速响应、提高系统动静态性能,在传统转速转矩双闭环PI控制基础上提出了外环转速分段PI控制新方法。建立Matlab仿真模型,对比分析转速分段PI控制与传统转速单参数PI控制在电机性能控制的差异性,仿真结果表明了所建电机控制模型的准确性,提出的分段PI控制新方法具有更好的控制精度及动静态调速性能,能够适应船舶各种复杂的运行条件,可增强系统鲁棒性。     

基于三点模型的柴油机热工参数预测

准确预测热工参数劣化趋势是对柴油机实施预测维修的前提。已有预测技术均视不同时段信息所具有的建模价值相等,忽略了近期信息比远期信息更能反映设备当前运行态势这一客观事实,导致预测模型难以准确描述柴油机热工参数的真实变化规律。针对该问题,提出一种基于三点模型的柴油机热工参数预测方法,并采用新陈代谢法同步更新建模数据,以提高建模数据的利用效率及预测精度。与灰色系统GM(1,1)模型预测精度的对比结果表明,三点模型能够有效处理不同时段信息在反映设备运行态势能力上的差异,得到更为准确的预测结果。     

铁路不规则非匀质货物重心计算方法

为了计算铁路不规则非匀质货物的重心位置,保证铁路货物装载的合理性和运输的安全性,在分析重心计算研究现状的基础上,基于力矩平衡原理,采用三支点倾斜测力法,给出铁路不规则非匀质货物重心位置的计算方法。通过二维平面得到货物重心在水平面上的坐标公式,利用重心在倾斜平面和水平面的垂直投影以及重心铅垂线与倾斜平面的交点构造出两个相似三角形,从而通过三维空间得到货物重心在垂直方向上的坐标公式,为铁路货物重心位置的确定提供了理论依据。     

共享租车租赁点选址评价研究

为更大程度发挥共享租车的优越性,对共享租车租赁点进行客观的评价,本文从客流角度、可达性角度、投入产出角度进行分析,选取了6项指标用以构建租赁点选址的评价指标体系,并引入熵权法对各指标进行客观赋权,最终得到租赁点的综合评价值,发现潜在用户比率和可达性对租赁点选址影响较大。采取该方法对成都市某区域内的共享租车租赁点进行评价,最终评价值与实际情况一致,验证了评价方法的合理性。     

丁酸甲酯在低转速二冲程内燃机中的NOX燃烧特性

本文应用均质压燃反应器模拟了生物燃料分子丁酸甲酯在低转速二冲程内燃机中85 rpm－55 rpm不同工况下的燃烧情况,计算了反应器内NO浓度、NO2浓度以及N2O浓度随曲柄转角的变化关系,并且对NOx的反应过程进行分析。通过对相关的反应机理的研究表明,NO和NO2在尾气中的浓度随转速的降低而降低;NO在曲柄转角为350o－390o时下降的原因之一是转化为N2;NO2在曲柄转角为350o－390o是浓度下降是转化为NO,NO2在曲柄转角为390o－480o浓度上升是由NO转化而来的;N2O的浓度下降是大部分的N2O转化为N2的缘故。     

重载情况下船舶及主机加速问题分析

针对目前一些船舶在恶劣海况下遇到的加速问题,以及通过转速禁区时间过长的问题,从螺旋桨匹配和主机内部设计两方面进行原因分析。围绕转速禁区功率裕度,结合相关案例,从轻螺旋桨裕度、转速禁区及MAN主机输出扭矩能力等方面入手,提出改进措施。