临海油品接卸码头溢油风险源指标研究

文章在对临海油品接卸码头生产运行调研分析的基础上,根据油码头及管道设计的相关规范和环保标准,对包括生产设施设备因素、作业环境因素、企业环境风险综合管理因素、环境应急管理因素等可能导致油品接卸码头生产过程发生溢油风险的源头进行了系统性的辨识、筛选和分析。同时,结合码头溢油环境风险评估技术体系,论证了油品接卸码头的溢油风险源辨识应重点围绕码头泊位设施、输油管线,并充分辨识溢油风险区域、危险物质状态、触发条件以及潜在危险性,确定形成了24个泊位溢油风险评价指标和12个输油管线溢油风险评价指标。     

船舶主机车令与转速对应关系探讨

主要分析船舶主机车令与转速的对应关系。介绍了几种典型的柴油机推进装置遥控系统,重点是柴油机与定距桨连接的方式。针对柴油机与定距桨经减速齿轮箱传动的遥控系统,结合柴油机工作特性、推进轴系特性、齿轮箱特性、船员操纵性等影响要素,总结出车令挡位与转速的设定原则,并通过实船案例验证了该设定原则的合理性。     

变转速柴油发电机组在科考船上的应用探讨

简要介绍了一种新型电力推进系统,主电站采用变转速柴油发电机组,主电网采用直流母线。从经济性分析和水下噪声控制两个方面,就变转速柴油发电机组在科考船上的应用进行了探讨。     

基于直流电网的异步发电系统控制策略

针对异步直流发电中变转速控制与变转矩控制相结合的新颖综合控制模式,介绍其发电系统的结构、变转速模式特性、转速寻优策略和转矩控制特性并给出具体方法。以柴油机组万有特性为着眼点,提出分级阶跃变转速策略和控制程序流程,通过Matlab/simulink搭建系统模型进行仿真试验以验证变速控制策略的正确性;以异步发电机和变换器为对象,提出基于直接转矩控制策略(DTC)的转矩控制模式,以实现单机直流电压的稳定;最终通过小比例试验验证转矩控制模式实现的可行性。     

基于多传感器递推总体最小二乘融合的水下机器人动力学模型参数辨识

对于水下机器人动力学模型辨识问题,如果其观测方程的系数矩阵包含随机扰动,则其最小二乘估计一般是有偏的。为此,该文提出一种基于多传感器递推总体最小二乘融合的水下机器人动力学模型辨识算法(RTLS_F)。首先,给出了集中式总体最小二乘融合的算法;然后,在总体最小二乘框架下,推导出多传感器递推融合估计算法。通过仿真实验对RTLS_F与其它水下机器人动力学参数辨识算法进行了比较。实验结果表明,在系数矩阵和观测向量都含有误差的情况下,最小二乘融合是有偏估计且难以提高估计精度,而RTLS_F算法可以有效改善参数辨识性能。     

振动压实土体参数的辨识

讨论振动压实动力学方程,通过振动压路机激振力幅值F0及检测机架和碾轮工作状态下的加速度,利用合适算法辨识出被压实土体参数.     

增程式电动车自适应工况辨识策略研究

为提高增程式电动车的自适应能量管理策略中工况辨识的准确性,通过分析样本特征参数与庞特里亚金极小值原理最优协态变量的相关性,选择有效特征参数,经过主成分分析后,建立样本数据库.对车辆进行在线工况辨识,将辨识的最优协态变量经过电池SOC修正后作为车辆当前协态变量,实现对车辆能量管理策略的自适应优化.结果表明,相比当前工况辨...     

船舶轴转速报警故障判断及分析

船舶右主机控制系统PCP面板显示轴转速故障报警,而机旁和远程控制系统转速显示仪表指示正常.针对这一现象,文章分析了该船控制系统轴转速信号测量和报警电路原理,逐步排查故障原因,最终成功修复.     

基于岭回归方法的船舶操纵运动建模

基于自航模试验的系统辨识方法是一种有效的船舶操纵运动建模方法.通过对舵角和转艏角速度试验数据的分析,用岭回归方法确定了船舶操纵运动数学模型中的模型参数,进行了操纵运动预报仿真并同自航模试验数据对比,数值仿真结果验证了方法的有效性.     

轮胎式龙门起重机节能技术

0引言 传统的轮胎式龙门起重机（Rubber Tyre Gantry Crane,RTG）以柴油为燃料,由柴油发电机产生电力驱动行走、起升和小车等机构。在重载吊装的情况下,为避免起重机在起升瞬间发生发电机转速迅速上升、扭矩不足和柴电机组冒黑烟等现象,RTG柴电机组的功率选配通常约为平时所需的2倍。为解决传统RTG油耗大、营运费用高和环保性能差等问题,近年来,国内外科研院所、高校和港口开始尝试将RTG的动力源由柴油改为电力。