基于模糊滑模理论的水面航行器减摇控制

水面航行器运动控制系统中存在很多不确定因素,难以对其建立精确的数学模型,针对这一特点,将模糊滑模算法运用到水面航行器减摇控制中,使控制器保持滑模算法对参数摄动和外界扰动不灵敏、反应迅速和鲁棒性强的特点.同时,引入模糊控制对滑模控制器的抖振进行优化,减弱对舵机和鳍机的机械磨损.在充分考虑舵角和航速等约束条件下,设计分离型舵鳍联合减摇模滑模控制器,进行Matlab仿真对比研究.仿真结果表明:设计的模糊滑模控制器能使船舶具有良好的航向保持和减摇效果,同时,系统抖振相比单独使用滑模控制器明显减弱.     

HX_N6型大功率混合动力内燃机车微机控制系统

介绍了HX_N6型混合动力内燃机车微机控制系统的拓扑结构和新技术特点,详细阐述了控制系统的硬件、软件设计和适应性优化设计。实际运用表明,该车控制系统运行稳定可靠,完全满足用户的各项需求。     

基于移动实时位置信令数据的轨道交通换乘行为分析

介绍了上海轨道交通清分规则。在现有上海轨道交通K条最短路径的清分算法基础上,融合移动实时位置信令(OIDD)数据,对换乘行为中的主要换乘路径选择比例进行精细化设置,并对次要换乘路径的换乘比例算法作出补充。通过对乘客行为的分析和应用,实现了对现有上海轨道交通清分规则中换乘路径比例的精细化计算。     

设置过焊孔消除对接焊缝盲区的操作技巧

针对铁路货车中梁与枕梁对接焊缝被其他板件阻挡,既影响底架焊接质量又影响生产效率等难题,提出了降低焊接难度、消除焊接盲区缺陷、提高焊缝探伤合格率的过焊孔设置思路,并攻关总结出操作技巧,通过验证,简化了装配工艺,提高了生产效率,保证生产线流畅成效显著。     

既有装用转8A型转向架货车加装心盘磨耗盘改造及试验

介绍了既有装用转8A型转向架货车加装心盘磨耗盘的研制过程、主要结构、试验验证、技术要求及检验方法等。     

关于C70型货车枕梁下盖板裂纹的分析和建议

分别从设计结构与制造工艺等方面分析了C70型货车枕梁下盖板产生裂纹的原因,提出了相关建议和裂纹处理方案。     

运用监测动作曲线实现ZD6-D道岔状态修

介绍了ZD6-D单机牵引道岔转换电流曲线的特性,提出了通过调阅监测系统道岔实际动作电流曲线,比较和分析道岔正常运作曲线电流-时间数值,找出影响道岔运用质量的原因,以便工、电、车采取有针对性的联合整治措施,确保道岔设备正常使用。     

连续梁拱竖转结构设计及施工控制

结合广深港客运专线的施工经验,对拱肋竖转系统进行了详细的结构设计与检算,并对竖转施工控制进行了较详细的论述。     

客运专线GIS柜开关室安全性的技术研究

为避免SF6气体泄漏造成人身伤害,通过对SF6气体泄漏检测技术的介绍,针对GIS开关室的气体特性,介绍SF6气体环境智能监控系统的工作原理、系统功能和主要技术指标,对客运专线GIS柜开关室安全性进行技术研究。     

奥迪刹车踏板顶脚检修

一辆一汽组装的奥迪200 C3V6车,行驶里程21万公里,装备手动变速箱、ABS刹车系统。在一家修理店常规维护时,更换了前后刹车片及前轮轴承以后,出现了一种奇怪的现象:即踩下刹车踏板后,在车辆快要停下来以前,突然出现“嘎”的一声异响,同时伴随着刹车踏板猛地往上抬,原来踩下去的一段行程被顶回来,刹车踏板便踩不下去,然后车辆开始停下来。感觉很恐怖,生怕刹车制动不稳。没有感觉到其它异常现象。仪表板也不见有任何故障灯点亮。由于这辆车在没有更换前后刹车片及前轮轴承以前,没有这种现象。车主对自己购买的配件心中也没有底,认为可能更换…