基于改进型消灭曲线法的横摇阻尼估算

自由衰减试验仍是目前最为有效且常用的估算横摇阻尼系数的方法.横摇阻尼系数的估算精度对于船舶横摇运动的预报起着至关重要的作用.通常采用所谓的消灭曲线法来分析自由横摇衰减数据.该方法的一个不足之处在于其推导是基于忽略了非线性恢复力项的自由横摇运动方程.另一方面,考虑更多非线性成分的能量法能够纳入该因素影响但在实施过程中较为复杂.文中提出了一种改进型的消灭曲线法,能够纳入船体非线性恢复力项的影响.所提出的方法形式简单且相比能量法更易于实施.数值试验证明了改进型消灭曲线法的正确性,并展现了其相对传统消灭曲线法所具有的优势.     

海洋工程船U型减摇水舱设计

采用经验公式及设计经验相结合的方式研究U型减摇水舱在初期阶段设计的过程。首先对U型减摇水舱的工作机理、减摇水舱参数、固有周期进行分析,研究U型被动可控式减摇水舱的特点,然后对其适用船型、布置位置、设计约束条件、效果评价等方面进行研究,提出一种对被动可控式减摇水舱的设计流程,最后举例设计并验证目标船舶的减摇水舱设计。     

减摇鳍、减摇水舱在恶劣海况救助中的应用

针对恶劣海况对专业救助船舶迅速出动及现场作业的不利影响,结合实际救助作业体会,探讨新型救助船舶减摇鳍和减摇水舱的组合使用方法,创造相对平稳的救助作业环境,保证救助船舶快速抵达、安全作业,提高救助效率。以"北海救117"轮的减摇装置为例,分析装置的组成、工作原理和锚泊、航行、现场救助作业等几种状态下的船舶减摇方法和效果,以实现合理应用减摇鳍和减摇水舱,改善航行与救助作业环境,达到科学救助、安全救助的目的。     

一种基于实时预测算法的船舶姿态控制器设计

在船舶研发和改进过程中,研究减摇设备是重要课题之一。传统减摇设备的滞后性导致其不能有效避免波浪引起的船舶侧翻等灾害,故本文设计一种基于实时预测算法的船舶姿态控制器。将不规则波分解为大量规则波叠加建立波面模型,分析波倾角并建立船舶的传递模型。基于卡尔曼滤波算法设计船舶的横摇预测系统,再以减摇鳍为核心设计姿态控制器,最后进行模拟仿真。结果表明,预测系统预测结果准确,预测值误差较小,姿态控制器减摇效果良好,浪向角120°下横摇角被控制在5°以内。     

多发性大动脉炎患者应用抗白介素-6受体抗体(托珠单抗)治疗后出现疼痛反应的临床报告

本文报道了3例多发性大动脉炎(takayasu arteritis,TA)患者应用抗白介素-6受体抗体托珠单抗(tocilizumab,TCZ)治疗后发生的疼痛反应。经过大剂量糖皮质激素联合免疫抑制剂治疗失败后,换用TCZ治疗。3例患者在首次TCZ输注后均出现了疼痛症状。我们回顾了相关文献,探讨解释这种症状的可能机制。     

2008款奥迪A6L变速器故障为何如此难以解决

<正>一辆2008款一汽奥迪A6L轿车搭载使用2.4L发动机,同时匹配使用01T型无级变速器。故障现象:该车冷车基本表现正常热车后起步耸车,低速行驶偶尔也有耸车现象,同时仪表黄色齿轮灯点亮(注:该灯为变速器保养提示灯,如图1所示)。但经多次维修换件问题都迟迟没有解决(注:该车是在其他维修厂维修的)。     

奥迪A6L喇叭不响

故障现象一辆2011款奥迪A6L搭载2.0TFSI发动机,累计行驶了80000km。客户来店报修该车喇叭不响,经多次重复按压开关,喇叭只会偶尔响一两声。故障诊断与排除用5052A读取控制单元故障码,相关控制单元内无与喇叭不响有关的故障记录;用5052A在供电控制单元J519内进行执行元件测试（用诊断仪器跳过开关从控制单元内激活执行元件）,喇叭能正常发声。由此确定故障问题出在开关及相关的线路上。奥迪A6L喇叭的工作过程,     

马自达因车门锁故障在美国召回16万辆马6

马自达汽车宣布．将在美国召回161400辆2009--2013款马自达6，原因是这些车辆的车门锁固定螺钉可能发生松动．导致车门无法锁紧．并进而导致车门在行驶过程中意外打开。美国公路交通安全管理局曾收到4份针对2009款马自达6的车门锁故障报告，该机构于今年5月份开始对这一问题展开了调查。     

一例进口起亚欧菲莱斯轿车特殊故障的解决

故障现象一辆2006年款进口起亚欧菲莱斯搭载3.5LV6发动机,配备使用型号为F5A51型5前速电子控制变速器。该车最早因为变速器本身故障（烧片和冲击,见图1）而进行大修,先后更换了变速器的阀体（图2）、大修包等,但变速器维修后一直未能交车,原因是变速器虽然5个前进挡切换的都很好,但不能达到最高速度,只能跑到130km/h左右,且发动机也出现油门加不起来的现象（类似于游车）,电控系统始终记录关于发动机跛行阀的故障码。     

凯迪拉克CT6 30E

本月最具驾驶乐趣车型凯迪拉克CT6 30E虽然仅搭载了一台最大功率203kW、峰值扭矩400Nm的2.0L涡轮增压发动机,但它还拥有一颗性能强劲的电动机,其可以爆发出178kW和470Nm的峰值扭矩。使得CT6 30E综合功率高达250kW,峰值扭矩更是可达586Nm。