基于ADAMS并联机构摇摆台运动学和动力学仿真

介绍了一种用于船舶辅机设备陆地性能测试的三自由度并联机构摇摆台.主要模拟特定海况下横摇、纵摇和升沉运动,不但分析了该结构摇摆台的空间结构和空间运动姿态的位置解算,还应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了虚拟样机模型,给出了一种基于ADAMS的求解并联机构摇摆台运动学和动力学的方法,获得了有关运动学及动力学特性曲线,为船舶辅机摇摆台系统的设计、制造、创新和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数.     

2,6-二苯基苯酚的合成与应用研究进展

介绍了近年来利用Friedel-Crafts反应、取代反应、催化脱氢反应等方法合成2,6-二苯基苯酚的工艺,评价了各种合成方法的优缺点,并对2,6-二苯基苯酚结构、性能及其应用方面的研究进展进行了综述,最后对2,6-二苯基苯酚的应用前景进行了展望。     

水下机器人近水面横摇运动的解耦控制

水下机器人在近水面低速航行时,为了有效克服海浪干扰的作用,提高水下机器人横摇控制的性能,依据解耦控制理论和零航速减摇鳍的工作原理,在水下机器人水平面运动耦合模型的基础上运用解耦控制方法进行横摇控制.该方法将水平面运动耦合模型分解为横荡、横摇和艏摇三个子系统进行分析,根据期望性能指标配置横摇子系统模型的极点,并将均方差最小线性递推滤波算法引入到状态信号的反馈通路中.通过对各种海情下水下机器人的横摇运动姿态进行仿真,结果表明:该解耦控制方法可应用于水下机器人近水面横摇运动的控制,其控制结果良好.     

基于模型预测的主动式减摇水舱约束控制

由于边舱高度有限,减摇水舱中的流体在水舱内运动时会引起饱和非线性,给舱内流体运动的估计与控制带来困难.针对饱和非线性所带来的控制问题,建立船舶-水舱系统模型,同时基于约束条件设计了模型预测控制(MPC)策略.仿真结果表明,该控制策略在减少主动式水舱高能耗的同时,增强了对水舱内流体的控制,有效提高了水舱系统的减摇效果.     

三自由度摇摆台控制系统设计

介绍一种新型的摇摆台系统,采用并联结构、电机驱动、半闭环和全闭环组合控制的方式,满足了静态定位精度高、连续摇摆运动平滑和高带载能力的要求.在这一系统的设计中,利用运动控制卡、伺服电机和高精度光电编码器构建了半闭环和全闭环组合控制系统,设计了点动和连续转动两种运动模式下的控制方案.为方便用户操作和监控摇摆台实际运动情况,利用运动控制卡和数字I/O卡控件,用VB.NET设计了计算机显示及监控软件,界面方便、友好.     

滑动轴承—转子系统基础冲击响应研究

为考察旋转机械在基础冲击这一特定外界激励下的动力学行为特性,利用集中质量法建立了滑动轴承-转子系统模型和相应的运动微分方程,考虑了转子圆盘的质量偏心,基础冲击用基础的时间历程平移运动来模拟;冲击通过挤压效应和楔形效应对瞬态油膜力产生贡献,基于此用有限差分法仿真计算得到了瞬态非线性油膜力;运用直接积分法求解系统运动微分方程,考察了冲击激励施加时机对响应的影响,考察了冲击对系统稳定性的影响。     

基于GPC的气控被动式减摇水舱研究

在建立减摇水舱内气体和液体两相流动的运动模型基础上,研究了水舱顶部气体连通道的截面面积大小与水舱内液体振荡参数之间的关系.利用广义预测控制(Generalized Predictive Control, GPC)对水舱内液体运动参数进行在线滚动寻优计算,并通过调节截面开口大小实现参数的调节,以此控制水舱内液体的流动,使之与船舶横摇运动相适应,对抗外部海浪干扰.仿真研究表明,与传统的开关式气阀控制策略相比,新的控制策略可以明显提高被动可控式减摇水舱的减摇效果,在较宽的频率范围内对船舶进行有效减摇.     

超大型FPSO软轭架转塔式单点系泊系统设计研究

海上油田的原油输出,目前大多采用铺设海底管道或油轮驳运两种方式,油轮驳运则需要设单点系泊供停靠.从可靠和经济的观点考虑,采用单点系泊系统实为一种最佳选择.文章在单点系泊装置系统及环境载荷研究的基础上,对典型FPSO软轭架转塔式单点系泊系统进行了设计研究,根据模型试验获得了SYMS系统的时域耦合图谱,对SYMS的设计和布置具有指导意义.     

出口铁路货车底架端牵枕组对装置的模块化设计与改进

文章分析了多种出口铁路货车端梁、牵引梁与枕梁结构,提炼出端梁+牵引梁+枕梁或端梁+牵引梁两种通用结构的装备形式,采用模块化设计,通过不同功能模块的组合,能适应多种铁路底架端梁+牵引梁+枕梁或端梁+牵引梁组装工艺需求,并投用于试制和小批量现场生产。     

奥迪A6轿车电气故障三例

1．空调不制冷 故障现象：一辆奥迪A6 2．6L轿车,行驶里程1．8万km。据驾驶员反映,该车空调突然出现不制冷现象。