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传统打磨机器人都是固定基座或者安装于导轨上,其机动性不高,工作区域有限。针对室内墙面打磨机器人需要具备高机动性,提出基于麦克纳姆轮的四轮打磨机器人移动平台。首先对单个麦克纳姆轮做结构分析,了解其运动方式;然后对麦克纳姆四轮移动平台做正、逆运动学分析,得到了四轮移动平台的逆运动学公式;接着在Simulink中建立逆运动学模型;最后在Vrep中进行正运动学验证。结果表明对麦克纳姆轮移动平台分析的正确性,以及麦克纳姆轮移动平台可以充分提高打磨机器人的机动性,为机器人自动打磨打下良好基础。 相似文献
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通过实验分析了目前使用的侧滑试验台不能检测独立悬架车辆转向轮侧滑的问题,设计出了适合独立悬架车辆转向轮侧滑量检测的双滑板分动分段式侧滑试验台,并对分动、分段设计原理进行了理论说明。 相似文献
146.
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对国内外4种机车轮对组装标准在轮对组装方法、过盈量、热装、冷压装等10个方面进行对比分析,为机车采购标书核对和轮对设计生产提供参考,确保轮对质量满足用户要求。 相似文献
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149.
《汽车知识》2014,(10):54-68
Q:最近有关电动汽车的话题很火呀,我也问个新名词,请给解释:什么是液流电池?A:您好,在2014日内瓦车展上,来自列支敦士登的能源公司nanoFLowCELLAG展示了一款非常特别的电动概念车Quante—Sportlimousine。Quante—sportIimouslne采用全轮驱动,搭载了四个三相感应电动机。在实验室里模拟计算得出,该车0-100公里/时加速仅2.8秒,最高车速为380kin/h,续航在400km到600km之间。QUante—SPortlinlousine强悍的关键技术来自其配备的全新动力系统nanoFL0WCELL,其本质就是“液流电池”。 相似文献
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国内已开发出多种11-12m长的低入口城市客车,而市场需求量大的8m长低入口城市客车还是空白.本文应用轮顶悬架前桥及短后悬结构专利技术,成功开发出低成本的8m长短后悬低入口城市客车. 相似文献