用于铁路运营车辆轮轴测试的相控阵超声波技术

高速列车应用的逐渐增加,材料经受更大的应力,以往造成人员伤亡的严重事故,这一切都要求对关键零部件缩短检验时间间隔、扩大检验的范围、采用更严厉的检测措施.要求定期检测的零部件之一是车辆轮对的轮轴,其关键部位主要是轮子、制动盘和应力交变区域的裂缝.     

轻轨之最

陆上最安全交通工具之一 “单轨是目前陆上最安全的交通工具之一。”重庆市轨道交通总公司副总经理、总工程师仲建华先生告诉记者，轻轨的车厢和地铁基本一样，但走行部分却大相径庭，地铁的钢轨是搁在轨道上的，而轻轨是骑在轨道梁上运行的，侧面有稳定轮和导向轮，三面的轮子紧紧抱住轨道，相当于上了双保险，理论上讲，即使风驰电掣时出现故障，也不会脱轨、颠覆。     

从中日核潜艇事件看我核潜艇的突防（上）——潜艇事件

2003年11月12日，中国大陆的“明”级常规潜艇公开悬挂五星红旗以水面航行方式通过日本近海，令人对中国海军的潜艇隐蔽突防能力叹为观止。一年后的几乎同一时间，中国的“汉”级攻击型核潜艇又在关岛、台湾、钓鱼岛、日本的九州等地兜了一大圈，更引起外界的普遍猜测，在世界上引起巨大反响。对于这种重大、复杂而敏感的事件的详细情况，当然只有在相关的全部档案资料公布后才能完全搞清楚，但是，并不妨碍人们依据已经掌握的资料进行剖析。     

轻型低噪声货车转向架

轻型低噪声货车转向架是德国和瑞士联合开发的项目。Leila构成具有内部齿轮、橡胶弹簧的主悬挂、液压减震器、十字锚杆固定的轮对、电控盘形制动和位于中轴下的2系橡胶弹簧等特点。     

走行轮垂向刚度对跨座式单轨车辆曲线通过性能的影响

考虑到跨座式单轨车辆通过曲线时主要靠导向轮来导向,导向轮径向力大小是评价单轨车辆曲线通过性能的一个重要指标。运用多体动力学仿真分析软件ADAMS建立单轨车辆仿真模型。在轨道半径和超高都不变的情况下,车辆以恒定的速度运行,通过改变走行轮垂向刚度的大小来分析导向轮所受径向力情况以及对车辆曲线通过性能的影响。单轨车辆仿真分析研究表明,走行轮垂向刚度的大小对车辆的曲线通过性能有很大影响。     

CRTSⅢ型板自密实混凝土冒浆状态下动力特性计算及试验研究

根据 CRTSⅢ型板式无砟轨道结构特性,运用大型有限元软件 ANSYS 建立有限元梁板模型,并在成灌线上的 CRTSⅢ型板式无砟轨道冒浆区段进行了现场试验.在轨枕、轨道板质量和扣件、支承层刚度不变情况下,研究自密实混凝土冒浆状态下各轨道部件的垂向位移及垂向加速度,为 CRTSⅢ型板式无砟轨道结构设计提供参考.     

机车轮心注油压装压不进的原因分析及改进方法

针对机车轮对注油压装过程中轮心压装压不进的问题,通过改进现场注油压装工艺,提高了压装的成功率和压装质量。     

机车起动工况轮对纵向振动研究

轮对的纵向颤振会严重影响铁道机车车辆动力学性能,并且会引起轮轨非正常磨耗,导致发生轮对多边形化及踏面发生剥离。但是,机车车辆动力学研究中对轮对的纵向动力学特点的研究却往往被忽略,国内外少见对轮对纵向颤振问题的研究报道。首先描述了4个自由度的单轮对简化模型,并推导出其运动方程。在此基础上,对机车模型进行牵引工况下动力学数值仿真,研究其在此工况下的纵向振动现象,进而对影响轮对纵向振动明显的参数,诸如一系纵向定位刚度,轨道不平顺形式以及黏着系数等进行分析,对今后减小轮对纵向振动的方法研究提供理论依据。     

智能汽车自动紧急转向避撞的跟踪控制方法对比研究

为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结合的3种不同避撞方式进行对比分析。其次,为深入研究汽车避撞过程中的实际响应,建立包含转向、制动及悬架3个子系统耦合特性的底盘18自由度统一动力学模型,并进行相关试验验证。随后构建智能汽车自动紧急转向避撞控制框架,对五次多项式参考路径和七次多项式参考路径的横摆角速度和横摆角加速度进行对比分析。接着以线性2自由度转向动力学模型为参考对象,对最优控制四轮转向、最优控制前轮转向、前馈与反馈控制相结合的前轮转向3种不同的跟踪控制系统分别进行设计。最后,以汽车底盘18自由度统一动力学模型为研究对象,对上述3种避撞控制系统进行仿真试验对比分析。研究结果表明：与制动避撞相比而言,转向避撞所需的纵向距离有较大降低,随着车速的增加和路面附着系数的越低,效果越明显;七次多项式参考路径比五次多项式参考路径的避撞过渡过程更为平缓,当实际车速与控制器所用车速不一致时,前者避撞性能表现更优;最优四轮转向控制系统在高、低2种不同附着路面都具有较好的避撞效果,最优前轮转向控制系统次之,而前馈与反馈相结合的前轮转向控制系统在低附着路面上则表现出严重的失稳。