基于回路成形和μ综合的后轮主动转向鲁棒控制

提出一种后轮主动转向鲁棒控制的两阶段综合方法。首先通过基于H∞控制的回路成形的反馈控制器设计,在保证鲁棒稳定性的前提下,使车辆系统在操纵稳定性的主要关注频带(0~1Hz)具有较大的横摆角速度反馈增益,从而实现了对中、高车速下的横摆角速度响应特性的整定。然后再对包含反馈控制器的闭环系统,应用μ综合进行增益与车速成反比的前馈控制器设计,通过使车辆系统在大、小侧向加速度工况和中、高车速下均具有较小的质心侧偏角增益,间接实现对侧向加速度响应特性的整定。     

对遇局面中避让行动有效性的评价

根据《1972年国际海上避碰规则》第8条的规定,通过对对遇局面形成判断的详细分析,讨论该局面避让行动的要求,并对避让行动的有效性进行评价。     

蒙迪欧轿车无超速档故障

故障现象：一辆2001年生产的福特蒙迪欧轿车,行驶里程8万km。该车有时在启用OD档（超速档）开关时无4档或超速档。据车主反映,故障出现时仪表板上的”OD”灯（变速器控制指示灯）闪烁不停。该车曾在其它服务站维修过,更换了轮速传感器并检查了全车线束,但故障没有解决。     

四轮定位检测与调整技术研究

本文对乘用车四轮定位的形式、内容、检测方法、调整技术以及定位失准造成的轮胎不正常磨损、油耗增加、安全隐患等进行了较为详细和深入的分析研究。     

基于全新测量理念的车轮定位仪

由于汽车工业和交通状况的发展,正确的车轮定位已不仅仅是为了减少轮胎的不正常磨损,更重要的是保证汽车安全行驶。因此作为检测和校正车轮定位的关键设备——四轮定位仪(以下简称定位仪),就成为汽车生产厂家和维修厂及专修店的重要检测设备之一。而选择四轮定位仪的主要指标是     

混合吊舱对转桨与普通桨舵回转性能的数值研究

为了研究混合吊舱对转桨的回转操纵性能,对一艘集装箱船模型分别配置混合吊舱对转桨和普通舵桨,并使用体积力模型模拟桨对船体的作用.采用RANS方法和重叠网格技术,对两者在静水中的操舵回转运动进行数值模拟.比较两者回转运动特征参数、受力及流场特性.计算结果表明,配置混合吊舱对转桨的船舶较普通桨舵能在更短时间内完成90°转艏与...     

新前端电子技术在铁道轮对无损检测中的应用

因固定系统(AURA)和地下检测站(UFPE)新设备的特殊需要,要求前端超声波和涡流设备向小型化方向发展。这对上述系统的原理和结构提出了新的要求,包括向这些检测系统提供容易维护的保证。由于电子模块尺寸很小,可以和传感器装配在一起,高速网络技术使获得的超声波和涡流数据能实现从前端模块到数据收集、分析之间的传输。这项新的前端技术正被用于最新一代的检测站。小型化前端模块对轮对的检测同样具有优越性。     

抓斗头部导绳挡轮装置的改进

1钢丝绳磨损的原因。目前绳轮抓斗都存在钢丝绳与挡绳导轮、上承梁（抓斗头部）部件的相互严重磨损和钢丝绳脱槽、变形、断绳等问题,浪费大量钢丝绳,还必须经常制作和更换挡绳导轮,增加维修工作量。虽然每个抓斗出厂时都配有固定方向的挡绳导轮,但它不但不能很好地导向,而且加剧了钢丝绳的磨损。抓斗总是在偏斜的状态下抓取作业的,斗的偏向随货堆起伏不平而千变万化,