神经网络在船舶操纵中的应用研究

该文对人工神经网络用于船舶操纵动态特性的在线学习进行了研究,并提出了基于神经网络预报的操舵控制算法。仿真试验的结果表明了该控制算法的有效性。     

关于单螺旋桨潜艇的倒车偏航分析

本文基于对艇体和螺旋桨在潜艇倒航时所受的水动力分析,阐明了单螺旋桨潜艇后退时所受到的偏航力以及方向舵舵效降低的原因,提出了相应的控制的方法。     

手柄级位检测装置在机车平稳操纵中的应用

监控装置为保安全提供了有力的保证,为分析事故提供了依据,但对于手柄级位的记录却是一个空白,手柄级位检测装置则弥补了这个缺陷。实现记录级位和主断分合信息给乘务员平稳操纵提供了指导资料,也为事故分析提供了准确依据。介绍手柄级位检测装置的构成,主要功能和特点、参数以及运用效果。     

列车优化操纵与自动驾驶模式的研究与仿真

对列车优化操纵与自动驾驶模式进行了深入研究,在总结优秀司机操纵经验的基础上阐述了合理操纵和节能操纵两种优化操纵方法,提出了在不同坡道上和通过限速时列车自动驾驶的基本策略,给出了实现最大能力操纵的主要原则以及由此达到正点运行的方法,进行了优化操纵及自动驾驶模式的仿真,证明了研究成果的正确性。     

Matlab在Fuzzy-PID控制器用于船舶操纵仿真中的应用

以模糊控制理论为基础,结合Fuzzy-PID混合控制系统的研究,设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器,实现了船舶操纵控制器的Fuzzy-PID控制．并应用Matlab(Simulink)语言对该控制器进行仿真．试验表明,该控制器的动态响应性能和稳态控制精度均十分理想,从而改善了操纵性能和提高了控制器的鲁棒性．     

谈大风浪中的船舶操纵

此文对船舶在大风浪航行中的运动状态进行了阐述,并针对风浪对船舶作用的规律应采取的操船措施进行探讨。     

改进型PID参数神经网络自学习的船舶操纵控制器

船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用改进型BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性,     

船舶操纵模拟器罗经设置研究

根据船舶操纵模拟器研制的需要，依据视景的圆柱面环幕透视投影模型、透视投影误差校正模型和船舶在海上用罗经进行测向的基本原理，建立了大型船舶操纵模拟器罗经测向的方位角误差纠正模型，并根据误差角度的不同范围要求，给出罗经离视点位置的选择范围，为罗经位置的设置提供参考。     

船舶操纵模拟器中DIS/HLA网关原型的设计

通过详细分析网关的具体工作流程，提出了网关应具备的基本功能，并在此基础上对网关的模块进行了设计与实现。通过网关原型的设计实现，达到了快速将原有DIS船舶模拟器与HLA系统互连，为进一步实现大规模的分布航海仿真提供了基础。     

防止广州港锚泊操纵中断链丢锚的几点浅见

本文以作者的经验简要阐述广州港锚地几种常见的断链丢锚情况发生原因及其防止办法.