测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合

研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题,根据线性无偏最小方差估计理论,推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航迹融合和测量融合算法.经Monte Carlo仿真表明,文中给出的考虑噪声相关的航迹融合和测量融合算法的跟踪精度均高于相应的不考虑噪声相关的传统算法,且附加的计算量很小.     

基于最大方差理论的大津法在沥青混合料数字图像分割中的应用

针对目前沥青混合料自动检测的要求,借助于数字图像处理技术,给出最大方差理论在沥青混合料智能检测与参数提取中的应用,可为实现沥青混合料自动检测与分析奠定良好的基础。     

关于高速公路工程项目材差调整方式的探讨

对高速公路工程项目材差的调整要素、调整方法以及对不同调整方法的选用提出了具体做法,对指导高速公路工程建设具有较好的参考价值。     

An Innovative On-Board Computer for Space Robot

In this paper an on-board computer system for the first Chinese Intelligent Space Robotic System was presented. A fault tolerance design on on-board computer （OBC） was proposed that allows commercial-off-the-shelf （COTS） devices to be incorporated into dual processing modules of on-board computer. The processing module is composed of 32-bit ARM RISC processor and other COTS devices. This innovative approach deeply relies on light weight/low cost equipment development using commercial miniaturized parts and non-space qualified technologies. As well as, a set of fault handling mechanisms was implemented in the computer system. The on-board software was organized around a set of processes that communicate between each other through a routing process. The qualification experiment shows that the fault tolerant on-board computer has excellent data processing capability and is enough to meet the demanding of the extremely tight constraints on mass, volume, power consumption and space environmental conditions.     

光学系统中像散和离焦对信号光远场特性的影响

在自由空间光通信中,光学系统的像散与离焦是影响信号光远场特性的主要因素之一。由像差理论出发,根据卡塞格伦望远系统的特点,利用Zernike-Annular多项式来描述像散和离焦,理论分析和数值仿真像散和离焦对信号光的远场特性的影响。仿真结果表明：像散和离焦都将减弱卫星接收端接收天线的接收光功率;由于像散不具有旋转对称性,从而使得在接收平面上的强度分布也不再具备旋转对称性,所以,接收端光束的＂有效接收面积＂不再为圆形;离焦和像散都不改变理想高斯光束在接收平面上光束的中心位置。     

Helmert方差估计在苏通大桥测量中的应用

导线测量在宽阔水域桥梁施工控制网的加密测量中得到广泛应用，由于存在两类不同性质的观测值以及导线边长长度不等的问题，平差时应当考虑边角观测值权的统一和不同观测边权的合理取定。本文结合苏通长江公路大桥C3标施工加密控制测量的实际情况，对跨江导线测量中边长相差较大等问题，采用Helmert方差估计方法，分析平差过程中权的合理取定问题，明显地提高了导线测量平差成果的精度，确保了苏通长江公路大桥C3标跨江导线加密测量的质量。     

北冰洋航行应用天文导航的问题及对策

北冰洋特殊的航行环境给天文导航方法的应用带来了特殊困难。本文基于对北冰洋与天文导航相关的特殊航行环境,即气象、海洋、地理、天象和光照环境及其对天文导航影响的分析,探讨北冰洋航行天文观测、天文定位和天文定向存在的具体问题,并从技术、操作和设备等方面给出相应的解决对策,可为我国开展北冰洋航行提供有益的借鉴。     

一种单脉冲雷达天线多模馈源计算与设计

阐述了多模馈源的组成和工作原理,给出了多模馈源喇叭口径尺寸、主波导口径尺寸、次波导口径尺寸、喇叭口长度、主波导长度和次波导长度的计算公式,通过Matlab对五模馈源进行了数值仿真和分析,结果表明设计较好地解决了多模馈源的和差矛盾。     

隧道GPS控制网横向贯通误差计算方法研究及软件研制

为解决GPS隧道控制网横向贯通误差严密计算的问题,对隧道GPS控制网一点一方向平差与横向贯通误差计算方法进行了研究,并研制了软件,实现了基于坐标协因数阵的GPS网隧道横向贯通误差严密计算。     

高铁运维阶段CPⅢ平面网复测方法研究与应用

CPⅢ轨道控制网是高铁运维阶段轨道系统静态检查的控制基准,需要定期进行必要的复测,且复测工作仅能在夜间4 h天窗维修时间内进行。为此,提出了通过对相邻CPⅢ点位之间组成的纵横向弦长的变化进行CPⅢ网复测的新方法,推导出了纵横向弦长较差及其限差的计算模型,通过模拟计算确定了CPⅢ网复测的横向和纵向弦长较差限差的建议值分别为±1 mm和±2 mm,并据此进行了复测点位稳定性判定的试验验证。理论分析和试验结果表明,该方法是正确可行的,研究成果对CPⅢ网的复测及相关测量规范的制定和完善有参考价值。