来自瑞士的折叠式电动自行车

以开发、生产“FLYER系列”电动自行车而闻名的瑞士BIKETEC公司，经多次反复试验，终于如愿以偿，于不久前开发成功了第一辆“FLYER”小轮径折叠式电动自行主。这辆小轮径电动自行车装有日本“SHIMANO CARPO”9档变速器，     

电池管理系统多通道高精度数据采集电路设计

根据电池管理系统对检测数据的精度要求,设计了基于ADS7953模数转换器的多通道高精度A/D数据采集电路。利用双运放LM358获取了动力电池的电压、充放电双向电流、工作温度等相关数据,经过模数转换器转换成数字信号送入MCU后,转入后续的数据评估处理过程。经过实验验证,该设计电路满足电池管理系统检测数据的精度要求,为电池管理系统的可靠性评估提供了保障。     

船舶航行轨迹的实时检测与校正数学模型研究

为解决因船体碰撞而造成的航行轨迹偏离问题,提出船舶航行轨迹的实时检测与校正数学模型。通过分析内河航道特征的方式,处理各航迹间的分区关系,完成船舶航行轨迹的实时检测关系定义。在此基础上,提取必要的航行轨迹节点,按照微簇特征向量的确定原理,计算校正时间复杂度的实际数值,完成船舶航行轨迹的实时检测与校正数学模型研究。对比实验结果表明,与Spark检测手段相比,应用新型数学校正模型后,轨迹点的定航偏向系数降低至1.36,避免了因船体碰撞而造成的船舶航行轨迹偏离行为。     

电力推进船舶控制系统的设计与校正研究

在多约束条件下的控制系统中,相位超前校正不失为一种有效的系统修正措施[1]。文章根据相位超前校正原理,在某典型电力推进游船异步电动机带螺旋桨推进控制系统中设计串联有源超前校正装置来满足系统性能要求,并针对具体实例进行仿真验证。     

基于粒子群算法的水下多元线阵阵形有源校正方法

针对存在阵元位置误差的水下多元线阵,提出一种基于粒子群优化算法的远场有源阵形校正方法.该方法选用2个辅助源分时工作方式,利用无条件最大似然方位估计算法构建目标函数,并通过粒子群算法对阵元位置进行寻优.利用该方法对均匀线阵进行性能仿真实验.结果表明:该方法稳健性好、校正精度高,具有一定的应用前景.     

潜浮式小水线面单体船控制方案试验研究

设计潜浮式小水线面船的三种控制方案,通过试验验证三种方案的优劣并分析其原因,进一步进行控制方案的优化.试验对比表明采用PID控制结合专家校正系统的控制方案能够很好的保持潜浮式小水线面船的纵倾、深沉的稳定,实现定深航行.     

关于加快B＆W662VT2BF-140型主机装置修复工艺程序的探讨

文章主要对B＆W662VT2BF-140型主机装置船上找正交验时,通过采用传统的工艺程序与改进后的工艺程序的比较,说明两种工艺程序的共同点与不同点,以及对修船周期的影响。     

无线传感器网络的船舶航行姿态在线校正

为了提高船舶航行姿态准确性,针对当前船舶航行姿态在线校正方法存在的错误大、实时性差等缺陷,提出了无线传感器网络的船舶航行姿态在线校正方法。首先分析船舶航行姿态在线校正原理,并采用无线传感器网络对船舶航行姿态数据进行实时采集,然后根据无线传感器网络采集数据对船舶航行姿态误差进行预测,并根据预测结果对船舶航行姿态进行在线校正,最后进行了船舶航行姿态在线校正仿真对比实验。结果表明,无线传感网络的船舶航行姿态在线校正精度高,船舶航行姿态在线校正速度快,船舶航行姿态在线校正效果明显优于其他方法,解决了当前船舶航行姿态在线校正过程存在的一些难题,具有广泛的应用前景。     

基于主元分析的车牌图像倾斜校正新方法

为解决机动车牌图像倾斜将对其字符分割与识别带来不利的影响,提出一种基于主元分析(PCA)的车牌图像倾斜校正新方法。在该方法中,PCA被用于求取坐标变换矩阵以进行图像旋转修正。将原始的像素坐标矩阵经过中心化后转换为2维协方差矩阵,再奇值分解为能反映图像倾斜方向的2维对角矩阵和坐标变换矩阵。算法的时间复杂度分析与试验结果均表明:相对于Hough等搜索倾角的校正方法,PCA方法缩短了计算时间1￣2个数量级,并且在污迹、光照不均等条件下也能获得较好效果。     

路基压实度的快速检测校正

高速公路路基施工中由于土的最大干密度取值不当,常出现超密或压实度不满足要求的情况,采用"压实度快速检测法"进行检测校正,并对检测结果进行了分析比较.