8K型电力机车低位牵引装置的检修实践

分析了８Ｋ型电力机车低位牵引装置系统中的部件在机车运用过程中容易受到损坏的原因，并提出了几点建议。     

一种基于GPS速度的机车自动轮径校正方法

提出了一种利用GPS速度进行轮径自动校正的方法,设计了进入轮径校正的判断条件和速度时序补偿方法,解决了从包含大量噪声和时延的GPS信号中提取有效速度信号的难题,实现了机车轮径高精度(误差不大于2 mm)自适应性校正。该方法的有效性、准确性在南非电力机车项目上得到了验证。     

基于多传感器信息融合的轨道交通列车轮径校正方法

多传感器信息融合是实现轨道交通列车高精度定位的发展趋势。针对列车车轮在运行过程中逐渐磨损导致轮径减小,从而影响轮轴速度传感器测速定位精度的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用轮轴速度传感器、加速度计和多普勒测速雷达构成列车组合定位系统,并结合卡尔曼滤波理论,提出一种基于卡尔曼滤波的轮径预测校正方法。该方法在各传感器工作正常时,通过多传感器信息滤波融合得到列车运动状态参数的最优估计,并完成轮径校正;在辅助传感器失效或故障时,通过过去和当前的传感器量测信息对未来一定时间内的列车运动状态做出定量的预测估计,进而完成轮径的预测与校正。仿真试验结果表明,本文所提出的方法能够达到较高的精度水平,提高了列车组合定位系统的可靠性和自主能力。     

转换轨长度及位置探讨

通过对列车在转换轨上的定位、筛选、轮径校准过程的分析,进行了转换轨长度及位置的探讨,提出了转换轨长度按200m设计和靠车辆段设计转换轨的建议,便于地铁信号设计人员开展转换轨的设计。     

基于灰色理论的列车组合定位轮径校准方法研究

多传感器组合定位是实现低成本、高精度列车定位的有效方法.本文针对列车车轮磨损导致轮径减小从而影响组合定位系统里程计定位精度的问题,分析列车组合定位系统里程计定位的误差特性,给出利用GPS、惯性定位传感器辅助轮径校准方法,并结合灰色预测理论,提出一种基于灰色理论的轮径校准方法.该方法通过"更新-预测-更新"的过程,在一定...     

基准圆式轮径测量器检具测量不确定度分析

依据直径测量的数学模型,对基准圆式轮径测量器检具的测量进行不确定度评定,说明使用三坐标测量机测量基准圆式轮径测量器检具的直径值是可行的。     

交流传动电力机车采用轴控的必要性

分析了交流传动电力机车并联运行下的电机,由于轮径和电机转差率的影响,各电机功率、运行状态会出现偏差,以及对牵引防空转和制动防滑控制的不良作用,提出了交流电力机车采用轴控的必要性。     

轮位差盘位差测量器专用检具半圆底座圆柱度检定方法的探讨

针对现有对于铁道车辆轮对轮位差、盘位差测量器专用检具半圆底座圆柱度检定方法缺乏实际操作性问题,在既有条件下,基于测量原理,寻找出一种可以替代对检具半圆底座圆柱度的检定方法,该方法能满足计量性能的要求。