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<正>11月28日,国家开发银行(国开行)船舶融资中心揭牌仪式在大连举行。国家开发银行陈元董事长、李吉平副行长,工业和信息化部苏波副部长,交通运输部高宏峰副部长,大连市唐军市委书记、李万才市长,中远集团马泽华总经理,中国船级社(CCS)孙立成总裁,中船工业集团胡问鸣总经理,中国船舶工业协会张广钦会长等出席揭牌仪式,并见证了国家开发银行船舶融资中心主任张庆民与中国船级社副总裁孙峰共同签署的《关于共同促进中国航运和造船业调整结构升级发展的战略合作协 相似文献
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通过实验分析了目前使用的侧滑试验台不能检测独立悬架车辆转向轮侧滑的问题,设计出了适合独立悬架车辆转向轮侧滑量检测的双滑板分动分段式侧滑试验台,并对分动、分段设计原理进行了理论说明。 相似文献
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传统打磨机器人都是固定基座或者安装于导轨上,其机动性不高,工作区域有限。针对室内墙面打磨机器人需要具备高机动性,提出基于麦克纳姆轮的四轮打磨机器人移动平台。首先对单个麦克纳姆轮做结构分析,了解其运动方式;然后对麦克纳姆四轮移动平台做正、逆运动学分析,得到了四轮移动平台的逆运动学公式;接着在Simulink中建立逆运动学模型;最后在Vrep中进行正运动学验证。结果表明对麦克纳姆轮移动平台分析的正确性,以及麦克纳姆轮移动平台可以充分提高打磨机器人的机动性,为机器人自动打磨打下良好基础。 相似文献
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汽车的操纵稳定性是衡量汽车安全性最基本的指标之一,影响汽车行驶稳定性的基本因素主要有横摆角速度与质心侧偏角,将汽车简化为二自由度模型,建立关于横摆角速度与质心侧偏角的转向微分方程.基于MATLAB/Simulink软件建立仿真模型,对前轮转向与四轮转向典型的二自由度汽车模型进行仿真分析.对比两轮转向和四轮转向的稳定性.... 相似文献
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130.
关于图的符号边全控制 总被引:2,自引:1,他引:1
徐保根 《华东交通大学学报》2006,23(2):129-131
引入了图的符号边全控制的概念,主要刻划了满足sγt′(G)=|E(G)|且δ(G)2的所有连通图G,给出了n阶k-正则图G的符号边全控制数γst′(G)的下限,确定所有轮图的符号边全控制数,最后还提出了一个关于sγ′t(G)上界的猜想. 相似文献